曼尼
猛犸象曼尼是影片当之无愧的一哥，核心男一号的地位无可撼动。一切的缘起是曼尼联合树懒希德、剑齿虎迪亚戈一同护送一名人类婴儿回家，虽然中间也发生了不少误会，但最终的战斗友谊让它们这帮食草和食肉动作成了好友，曼尼始终都是这个团体的领导者，有它在，大家总是能够齐心协力化险为夷。
瑞兹
这只凶猛的史前澳洲袋鼠是船员中的武器专家，她随身的袋子就xi像是一个小型军火库，藏着致命的骨刀。别惹她……她只是想找乐子，她所谓的“乐子”就是把你打到趴下。
黑心肝船长
身为一只史前的猩猩，同时也是一个残忍的狠角色。黑心肝船长是个不折不扣的大坏蛋，他利用大陆板块漂移造成的混乱，自封为海上的霸主。他喜欢在那简陋的屋子里带领他的船员，黑心肝船长显然很享受身为一名海盗，夺取世界上任何他想要的东西，他是个不折不扣的坏蛋。
希拉
动作与思考同样敏捷的母剑齿虎，她是黑心肝船长的第一号忠心伙伴。在迪亚哥与曼尼弄翻了黑心肝船长的船之后，席拉与海盗们分开了，并很惊讶地发现黑心肝船长对她隐瞒了很多事情。当迪亚哥邀请她加入他们一行人时，她必须做出决定要继续跟着黑心肝船长，还是跟迪亚哥、曼尼一伙人走
奎特
小松鼠奎特片中最耀眼的明星，它虽然没有台词，只是不断用哼哼唧唧来回应自己遭到的各种重创，但是它坚持不懈地为自己的松果而战，强大的精神毅力也令人钦佩。小松鼠在片中率先登场，它是穿针引线式的角色，并且由于它华丽丽的抢镜演出，每一次都让人印象深刻。
迪亚戈
剑齿虎迪亚戈一开始是个反派，它最初和曼尼、希德做朋友，是为了获取信任，趁机夺取人类小孩和猎杀曼尼。它背后还有一群剑齿虎在外应，这是个史前卧底。特殊的身份赋予了迪亚戈与众不同的气质，影片中，迪亚戈和曼尼、希德经历了雪崩、饥饿等无数险境，终于慢慢良心发现开始真心帮助曼尼。
史怪特
这只史前兔子，小小的脑子里塞满了疯狂的点子。如果他有三呎高，而且他可爱的兔耳朵不会受到刺激就翘起来的话，他真的还蛮可怕的。他的特点是他的骨刀，以及没有来由的暴力行为。
希德
又天真又臭屁的树獭席德恐怕是全片最脱线、最无厘头的角色，希德总能保持自我感觉超好的状态。