1、摩擦轮传动：由驱动机上的摩擦轮直接作用于后车轮的橡胶轮胎，通过摩擦来传动。
结构简单、成本低，但转动效率低，能耗大，对车辆轮胎的摩损也大，且在下雨天容易打滑。
2 、中轴链轮传动型 ：驱动机经特别设计安装在自行车中轴。这种结构的电动自行车电机重心合理，传动效率较磨轮型有所提高，但机械仍然损耗较大，传动效率不高。
3、轮毂驱动型：驱动电机按装在车后轴的车毂里，这种车毂与摩拖车轮毂形状相似，尺寸略大，轮毂通过辐条（钢丝）与车钢圈连成一体，从而直接驱动后轮转动。其优点是设计合理、结构紧凑，体积小，重量轻，传动效率比前两种都高，目前多数电动自行车所选用的驱动方式。
（二）、按驱动电机类型分
1、 有刷直流电机型：采用永磁有刷直流电机，这种电机优点是控制系统简单，成本低，过载能力强，但需要换向器和电刷，存在着机械磨损，影响了有刷电机的效率。
2、无刷直流电机型：采用科技含量较高的永磁无刷直流电机，由于无须电刷，没转动齿轮，不存在电刷的机械磨损。因此，他无干扰、寿命长、效率高、运行可靠、维护简单。与有刷电机相比，不足之处是控制系统复杂、成本较高，虽然如此，但将是直流驱动电机的发展趋势。
（三）、按配备的附属装置分
1、豪华型：整车配备有显示速度、温度、电量、里程、行驶时间、电压和电流等仪器显示盘，更高级的则采用带夜间背光设计的超大液晶显示屏（LCD），是驾驶员能对车辆的运行状况一目了然同时还配备了前后减震系统、主意提示、红外线防盗钥匙、后货箱等，让骑车热门舒适方便。
2、经济型：也称普及型，他没有豪华型那样的摩托车配备仅有电量显示等少量的必备装置，物美价廉、简单实用。
（四）、按自动化（智能话）程度分
1、标准型：它即可以脚踏车，又能电动驱动助行，主要通过手把人为控制电动自行车在20Km/h以内任意改变行驶速度。
2、智能型：在标准型的基础上，通过提高控制系统的智能化（采用特殊的传感器）使车辆根据其行驶的速度自动调节驱动电机的输出功率（马力），或者是车辆的控制系统能依据骑车人的骑行力的大小自动控制电池输出电流的强弱，从而实现人力与电力助行的极佳配合。这样即延长了行驶里程及电机寿命、省力节电，又尽可能地避免因行驶速度过快而引发的交通风险。
除了上述分类外，电动自行车采用的蓄电池目前大致有密封式免维护的铅酸蓄电池和镍氢电池两种。前者虽然重量上不十分理想，但容量大、无记忆效应、而且价格低廉，是目前大多数电动自行车的主要动力源；后者容量大、无污染、也无记忆效应，但其价格很高，不易普及。
二、 电动车整体的构造
电动车基本构造
我们知道,电动自行车(以下简称电动车)是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑车.电动或电助动功能的特种自行车.它虽然具有普通自行车的外表特征(甚至具有摩托车的外表特征).但主要的是他是在普通自行车的基础上.安装了电机.控制器.蓄电池.转把.闸把等操作部件和显示仪表系统的.机电一体化的个人交通工具。不同种类的车，其电池置放位置、控制器形式等有所不同（参见"电动自行车结构示意图" ）。
电动车电气部分的配合关系如框图所示,其中虚线表示有些电动车没有此配合关系。
各部件的主要作用如下：
1. 充电器
充电器是给电池充电能的装置.一般分二阶段充电模式与三阶段充当模式两种。二阶段充电模式：先恒压充电.充电电流随电池电压的上升逐渐减小.等电池电量补充到一定程度以后.电池电压会上升到充电器的设定值.此时转换为涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时.先恒流充电.迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后.转为恒压充电.此时电池电能缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。充电器设计采用恒流、恒压、浮充三阶段自动转换方式，对电池产生保护，有效地延长电池寿命。
使用提示：冲电时，保持充电器通风良好。如果在充电过程中闻到异味或充电器外壳温度过高，请立即停止充电，检查.处理。
2. 电池
电池是提供电动车能量的随车能源，目前的电动车主要采用铅酸电池组合。另外镍氢电池与锂离子电池也已在一些轻便折叠电动车上开始使用了。用于电动自行车的电池主要有三类，即小型密封式免维护铅酸蓄电池、镍镉电池和镍氢电池。小型密封式免维护铅酸电池使用成本、容量大，被国内企业普遍采用。
3. 控制器
控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，设计有多项保护功能控制系统，具有欠压.限流或过流保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理与各种控制器信号处理的核心部分。无级调速、软启动、欠压保护、过流保护和刹车断电等。保护电机和电池，可使电流有控制地输出，产生所需动力，又不烧坏电机。目前国内开发的电动自行车，大多是以手动调速把手来自行决定电力供给方式。
使用提示：控制器主控板为电动车主回路，具有较大工作电流，会发出较大热量。因此，电动车不要停放在阳光下暴晒，也不要长时间淋雨，以免控制器出故障。
4. 转把.闸把.助力传感器
转把、闸把、助力传感器等是控制器的信号输入部件。转把信号是电动车速度控制信号。闸把信号是当电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号；控制器接受到这个信号后，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能。助力传感器是当电动车处于助力状态时检测骑行脚蹬力矩或脚蹬速度信号的装置。控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。
电机
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。在电动车上使用的电机，其机械结构.转速范围与通电形式有许多种。常见的有：有刷有齿轮 毂电机.有刷无齿轮毂电机.无刷无齿轮毂电机.无刷有齿轮毂电机.侧挂电机。
灯具.仪表
灯具.仪表部分是提供照明并指示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示.骑行状态显示.灯具状态显示等。智能型仪表还能显示整车各电气部件的故障情况。
（1）电机噪声。噪声每个电机均有，但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声，允许有均匀电磁噪声，这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。
（2）电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁，机械的磨损损耗，如果电流加大，电机空载转速提高，一般情况下说明退磁现象较明显。
（3）电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率，如果负载电流加大， 但实际力矩较小，说明电机效率很低，有必要检查磁钢的磁能积，另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视；如果为有刷电机，需要检验换向器是否有短路的现象。
无刷电机霍尔常用开关型，在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确，一般为高低电压轮流变化，变化次数为磁钢数目的一半。如果仔细查看各线电压的变化，可以发现它是有规律的6次重复循环，对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101，对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。
另外，在修理无刷电机的霍尔时需注意霍尔的型号，在焊接时必须戴防静电的手套或护腕，电烙铁最好离线焊，并注意霍尔的正反面。
在修理有刷电机装碳刷时，先把碳刷放入刷握，把碳刷的软铜引线拉紧并固定在引线槽中，待内定子完全放入外传子后放松碳刷并检查碳刷的灵活度。
10、电池
现在一般使用的是铅酸电池，铅酸电池的正规检测必须检测实际容量，一般以0.5C为标准放电，C为2h率的容量值，如果没有达到厂家规定的容量值，在包修期内可以调换。
在检修时可以通过如下方式简单检测：
（1）测量电池的端电压，试验电池的短路电流；如果电池的端电压较高，但在短路时火花很小，说明电池有开路等情况发生，一般内部极板焊接断裂的情况比较少，注意检查外露端子的虚焊及极片的严重腐蚀。
（2）充满电后立即测量电池端电压，然后放置5h以上，再次检测端电压，如果电压下降幅度很大，而且再测量过程中仍以较大的幅度下降，说明电池自放电很严重，一般需更换。
（3）在充电过程中，电池发热严重，但电池还没有变形情况下，需检查充电器的充电电流，一般10-14Ah电池充电电流是1.6-1.8A左右，17Ah-20Ah以上充电电流在2.5-3.0A左右。对于电池，因发热严重而散失水分，所以需补充水分。简易操作如下：打开电池的面盖，旋下电池6个安全阀，给每单格加纯净水或蒸馏水6mL左右，加液结束，采用脉冲式充电器深充一次，0.5C放电，再循环一次，应该有较大改善。
11、充电器
三段式充电器主要检测以下几个项目：
（1）输出的空载电压。这个值一般能说明开关电源是否正常工作，单体铅酸电池的浮充电压在14.0±0.1V，所以此值与电池个数的乘积为充电器的空载电压。
（2）充电器的指示是否正确。一般红色充电，绿色充满，但不同的充电器有所不同，按说明书为准。
（3）充电器的充电电流是否正确。充电器的充电电流在电池中已说明，这里不再重述。
（4）充电时间在6-8h后的充电电流。一般三段式充电器在6-8h后将转浮充，如不能转为浮充，则充电电流仍然较大，使得电池发热，所以必须检查电池在充电电流小于450mA（10-14Ah）或小于650mA（17-22Ah）情况下，检测电池的电压是否在浮充电压下。
（5）如果是脉冲式充电器，尚需检查脉冲电流，较简单的方法是看串入电池的电流表是否有规律的抖动。
12、灯泡
灯泡检修应该很简单，之所以放这一条，是因为现有的双丝灯泡的公共极不一样，如果与线缆未匹配好会导致灯泡的工作不正常，甚至会引起其他故障，如一开大灯整车不动等。双丝灯泡的图纸如图3。
13、助力传感器
现有助力传感器一般多数是开关霍尔传感器，开关霍尔传感器的检测方法如下：
（1）测试传感器的工作电压，一般用5V、15V等。
（2）测试传感器的信号电压在磁钢动作时的变化，一般为传感器工作电压与地电位的跳变。
（3）注意传感器的工作面与磁钢的磁极配合。
（1）电机噪声。噪声每个电机均有，但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声，允许有均匀电磁噪声，这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。
（2）电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁，机械的磨损损耗，如果电流加大，电机空载转速提高，一般情况下说明退磁现象较明显。
（3）电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率，如果负载电流加大， 但实际力矩较小，说明电机效率很低，有必要检查磁钢的磁能积，另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视；如果为有刷电机，需要检验换向器是否有短路的现象。
无刷电机霍尔常用开关型，在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确，一般为高低电压轮流变化，变化次数为磁钢数目的一半。如果仔细查看各线电压的变化，可以发现它是有规律的6次重复循环，对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101，对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。
另外，在修理无刷电机的霍尔时需注意霍尔的型号，在焊接时必须戴防静电的手套或护腕，电烙铁最好离线焊，并注意霍尔的正反面。
在修理有刷电机装碳刷时，先把碳刷放入刷握，把碳刷的软铜引线拉紧并固定在引线槽中，待内定子完全放入外传子后放松碳刷并检查碳刷的灵活度。
10、电池
现在一般使用的是铅酸电池，铅酸电池的正规检测必须检测实际容量，一般以0.5C为标准放电，C为2h率的容量值，如果没有达到厂家规定的容量值，在包修期内可以调换。
在检修时可以通过如下方式简单检测：
（1）测量电池的端电压，试验电池的短路电流；如果电池的端电压较高，但在短路时火花很小，说明电池有开路等情况发生，一般内部极板焊接断裂的情况比较少，注意检查外露端子的虚焊及极片的严重腐蚀。
（2）充满电后立即测量电池端电压，然后放置5h以上，再次检测端电压，如果电压下降幅度很大，而且再测量过程中仍以较大的幅度下降，说明电池自放电很严重，一般需更换。
（3）在充电过程中，电池发热严重，但电池还没有变形情况下，需检查充电器的充电电流，一般10-14Ah电池充电电流是1.6-1.8A左右，17Ah-20Ah以上充电电流在2.5-3.0A左右。对于电池，因发热严重而散失水分，所以需补充水分。简易操作如下：打开电池的面盖，旋下电池6个安全阀，给每单格加纯净水或蒸馏水6mL左右，加液结束，采用脉冲式充电器深充一次，0.5C放电，再循环一次，应该有较大改善。
11、充电器
三段式充电器主要检测以下几个项目：
（1）输出的空载电压。这个值一般能说明开关电源是否正常工作，单体铅酸电池的浮充电压在14.0±0.1V，所以此值与电池个数的乘积为充电器的空载电压。
（2）充电器的指示是否正确。一般红色充电，绿色充满，但不同的充电器有所不同，按说明书为准。
（3）充电器的充电电流是否正确。充电器的充电电流在电池中已说明，这里不再重述。
（4）充电时间在6-8h后的充电电流。一般三段式充电器在6-8h后将转浮充，如不能转为浮充，则充电电流仍然较大，使得电池发热，所以必须检查电池在充电电流小于450mA（10-14Ah）或小于650mA（17-22Ah）情况下，检测电池的电压是否在浮充电压下。
（5）如果是脉冲式充电器，尚需检查脉冲电流，较简单的方法是看串入电池的电流表是否有规律的抖动。
12、灯泡
灯泡检修应该很简单，之所以放这一条，是因为现有的双丝灯泡的公共极不一样，如果与线缆未匹配好会导致灯泡的工作不正常，甚至会引起其他故障，如一开大灯整车不动等。双丝灯泡的图纸如图3。
13、助力传感器
现有助力传感器一般多数是开关霍尔传感器，开关霍尔传感器的检测方法如下：
（1）测试传感器的工作电压，一般用5V、15V等。
（2）测试传感器的信号电压在磁钢动作时的变化，一般为传感器工作电压与地电位的跳变。
（3）注意传感器的工作面与磁钢的磁极配合。
参考资料：http://www.4667.cn/article/diandongche/200906/19-600_2.html