1、输入模块：
PLC的输入接口为光电耦合器，由两个发光二极度管和光电三极管组成。
其中发光二级管在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
2、输出模块：
PLC的继电器输出接口电路
当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
3、通信模块：
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。
扩展资料
三菱PLC的特点：
1、系统配置即固定又灵活，编程简单。
2、备有可自由选择，丰富的品种。
3、高速运算，使用于多种特殊用途。
4、Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
参考资料来源：百度百科-三菱plc
如FX2N-8EX,FX2N-16EX等为输入扩展模块；
FX2N-8EYR,FX2N-16EYR等为输出扩展模块；
此外还有输入输出模块FX2N-8ER；
通信模块是专门用于通信/网络的特殊功能模块
例如：
FX2N-16CCL-M CC-Link主站模块
FX2N-32CCL CC-Link从站模块
（注：CC-Link是三菱的现场总线通信协议）
附FX系列各部件型号及功能说明
[FX2N系列PLC主机]
FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出
FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出
FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出
FX2N-48MR-001 输入点： 24，24 继电器输出
FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出
FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出
FX2N-80MR-D 输入点： 40，40 继电器输出 （直流供电）
FX2N-64MR-D 输入点： 32，32 继电器输出 （直流供电）
FX2N-48MR-D 输入点： 24，24 继电器输出 （直流供电）
FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出 （直流供电）
FX2N-128MT-001 输入点： 64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 输入点： 40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001 输入点： 32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001 输入点： 24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001 输入点： 16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001 输入点： 8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D 输入点： 40，40点晶体管输出 （直流供电）
FX2N-64MT-D 输入点： 32，32点晶体管输出 （直流供电）
FX2N-48MT-D 输入点： 24，24点晶体管输出 （直流供电）
FX2N-32MT-D 输入点： 16，16点晶体管输出 （直流供电）
[FX2NC系列PLC主机]
FX2NC-96MT 输入点： 48，48点晶体管输出
FX2NC-64MT 输入点： 32，32点晶体管输出
FX2NC-32MT 输入点： 16，16点晶体管输出
FX2NC-16MT 输入点： 8，8点晶体管输出
[FX2N系列PLC扩展]
FX2N-48ER 输入点：24，24 继电器输出
FX2N-48ET 输入点：24，24点晶体管输出
FX2N-32ER 输入点：16，16 继电器输出
FX2N-32ET 输入点：16，16点晶体管输出
FX2N-16EX 输入点：16
FX2N-16EYR 输入点：16 继电器输出
FX2N-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2N-8ER 输入点：4，4 继电器输出
FX2N-8EX 输入点：8
FX2N-8EYR 输入点：8 继电器输出
FX2N-8EYT 输入点：8点晶体管输出
[FX2NC系列PLC扩展]
FX2NC-32EX 输入点：32
FX2NC-32EYT 输入点：32点晶体管输出
FX2NC-16EX 输入点：16
FX2NC-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2NC-16EX-T 输入点：16
FX2NC-16EYR-T 输入点：8 继电器输出
[FX2N系列PLC功能模块]
FX2N-2AD 2通道A/D
FX2N-2DA 2通道D/A
FX2N-2LC 2通道温度控制
FX2N-4AD 4通道A/D
FX2N-4AD-PT 4通道温度输入，铂金电阻
FX2N-4AD-TC 4通道温度输入，热电耦
FX2N-4DA 4通道D/A
FX2N-5A 4 通道A/D, 1通道D/A
FX2N-8AD 8通道A/D
FX2N-1HC 1通道高速计数
FX2N-1PG-E 脉冲定位模块(1通道-100KHz)
FX2N-10GM 1轴位置控制单元
FX2N-10PG 脉冲定位模块(1通道-1MHz)
FX2N-20GM 2轴位置控制单元
E-20TP-E-SET0 编程器（FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 用）
E-GM-200CAB 2 米电缆 连接伺服用
E-GMJ2-200CAB1A 2 米电缆 连接MR-J2伺服用
FX2N-1RM-E-SET 凸轮控制器
F2-720RSV RESOLVER
F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用电缆
FX2N-RS-5CAB 信号电缆（FX2N-1RM 和 F2-720RSV用）
FX-PCS-VPS/WIN-E 控制单元用编程软件
FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模块
FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通讯模块
FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通讯模块
FX2N-32CCL CC-LINK本地站模块
FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模块
FX2N-20PSU 电源模块(24DC, 2A)
FX2N-232IF RS-232 通讯模块 (1 CH)
FX2N-CNV-IF 电缆适配器(FX2 TO FX2N)
[FX2N系列PLC功能扩展板]
FX2N-8AV-BD 8路电位器
FX2N-232-BD RS-232C通讯板
FX2N-422-BD RS-422通讯板
FX2N-485-BD RS-485通讯板
FX2N-CNV-BC 转换
FX2N-CNV-BD 转换适配器
[FX2N系列PLC通讯模块]
FX2NC-232-ADP RS232 通讯模块
FX2NC-485-ADP RS485 通讯模块
FX2NC-CNV-IF 接口适配器本回答被提问者采纳
通信模块是通信用的，一般PLC本机上会有一个通信接口，如果这个通信接口用了，比如已用于跟电脑的连接来监视PLC程序。这时还需要PLC与触摸屏通信，那么PLC上的通信接口就不够用了，就需要连接通信模块来增加通信接口。
希望对你有用。