自律其实是一项艰苦而复杂的任务，需要足够的勇气和判断力。既要追求诚实又需要隐瞒部分事实和真相；既要承担责任，也要拒接不该承担的责任。既要学会推迟满足感，先苦又甜，又要眼光长远，同时还要过好当下的生活，让快乐大于痛苦。
自律需要保持平衡
保持平衡意味着建立富有弹性的约束机制。比如说生气，必要的时候生气，可以让我们更好地生存。要想人生顺遂，不但需要有生气的能力，还要具备克制脾气的能力。
不少人缺少良好的情绪反馈系统，要让心智成熟就要在彼此冲突、目标和责任之间保持微妙的平衡，不断地自我调整。放弃人生中的某些东西，一定会带来心灵上的痛苦。相当多的人都没有选择放弃，不想经受放弃的痛苦。比如失恋带来的痛苦。很多人因为失恋导致抑郁，因为放弃感到抑郁是自然而 健康 的现象。
只有放弃旧的、过时的观念和习惯，才能度过危机，顺利的进入人生的下一个阶段。很多人不敢面对现实，无法放弃过时的东西，无法克制心理和精神的危机，止步不前，不能享受新生带来的欢乐，也不能顺利的进入更加成熟的心智发展阶段。
只有适当的自我放弃，才能领略人生的喜悦
放弃自我是一个渐进且漫长的过程，需要经历各种痛苦。放弃是成年人生活必不可少的一项技能，也是促进心智成熟的不可或缺的工具。这也是为什么最近《断舍离》这类书籍和“极简主义”生活在成年人世界还是慢慢被接受并流行的原因。
消除由个人经验产生的成见之后才能获得成熟的认识，只有消除熟悉的过去，才能追求新鲜的未来。自律的过程就是自我发展，自我完善的过程。沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春，旧事物的死亡带来新事物的诞生。
自律更快乐
不断地学习自律，可以使心灵承受痛苦和解决问题的能力增强，那些在孩子眼中是天大的难题，在成年人手中就能轻松解决。心智成熟的人具有超出常人的爱，他们感到到的快乐更多，痛苦更少一些。
心智成熟的人也许外表很一般，但内心却拥有强大的力量，能做出各种正确的决定。人人都可能碰到机会做出影响一生的决定，但容易做出决策的人并不一定是一个好的决策者。最好的决策者，愿意承受其决定所带来的痛苦，且丝毫不影响他做出决策的能力。
一个人是否杰出和伟大，要看他承受痛苦的能力而定，而杰出和伟大本身会给人带来幸福和快乐！