六个词语都有静的意思，但在具体的语言环境中，表达意思略有区别。
1、表达侧重点不同：
平静：侧重于所在的周围氛围的安定，突出和平的特点。例，平静的西湖、心情平静。
安静：强调在有人的环境中，人没有发出声音。（本来有声音，现在没有声音）例，教室里很安静.
宁静：往往形容夜晚的没有声响。例，宁静的夜晚。
寂静：没有人，也没有声音，更多的用与自然界，比如田野，园林中没有任何声响。例，寂静的凌晨、寂静的山谷。
幽静：用于人少景致又好的环境。例，幽静的小路。
清静：程度比寂静深。例，清静的地方。
清静一般也用于描写生活情况。例，她过着清静的生活。
2、环境中静的程度不同：
心情的平静方面：静谧（特指心情平静）
心情没有大的波动、水面无波纹的静：平静
地点所处的地理位置较偏僻隐蔽而安静：僻静
平静：形容湖面、心情
宁静：指重在平和,一般多指环境或心情平和安静，它描述的是一种很安静的状态或气氛，高于安静。
安静：没有声音，没有吵闹和喧哗，多指社会环境 人。
幽静：深幽静寂，非常安静，指自然环境。
寂静：没有声音；安静，形容环境。
3、注重点不同：
安静就是最普通的安静、静下来
幽静一般指环境很安静
寂静是指非常安静
僻静主要说的是偏僻 荒芜
宁静也是安静 不过重在平和，一般多指环境或心情平和安静
静谧指的是安宁平静
总之，这几个词语是近义词，要结合具体的语言环境来判定用哪一个词语更恰当。
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