本文将深入探讨机器人制作的各个方面，从基础工具到高级应用，帮助初学者快速入门。
首先，我们了解常用制作工具，包括金工（1.1节）如钻床、锯子等，木工（1.2节）如木锯、锉刀，以及电子组装（1.3节）的螺丝刀、烙铁等。
接着，探讨机器人机械，包括机械设计的基本原则（2.1节），如强度和稳定性；常见的机械零件（2.2节）如齿轮、连杆；机械结构（2.3节）如框架设计；动作机构（2.4节）如驱动装置；以及制作中常用的材料（2.5节）如金属、塑料等，以及机械加工和装配过程（2.6、2.7节）。
电子元器件是核心部分，涵盖了电子元件（3.1节）如电阻、电容，电子器件（3.2节）如二极管，以及数字器件（3.3节）如微控制器。数字电路图的了解（3.4节）也至关重要。
机器人电源管理（4.1-4.6节）包括交流到直流的转换，稳压和直流电压调节，以及电源的选择和操作，特别是竞赛中的电源策略。
然后是传感器的运用，如光敏（5.2节）、磁敏（5.3节）到各种环境感应元件（5.5-5.17节），以及对应的电路设计（5.11-5.16节）。
接着深入电路设计，包括基本电路（6.1节）、信号处理（6.2-6.3节）、电机控制（6.4-6.7节），如步进电机驱动等。
电机的选择和使用是关键（7.1-7.4节），包括直流电机、步进电机和舵机的特性和应用。
最后，电路安装与调试（8.1-8.5节）涉及工具的选择，焊接和配线技巧，以及编程和调试过程。
机器人竞赛中的实际问题，如装饰设计（9.1节）、遥控技术（9.2节），以及组织管理（9.3节）也必不可少，还有相关的参考资料和学习资源（9.4节）。
实践环节，通过机器羊项目（10.1-10.5节），学习机械设计、电路设计、编程和软件工具的综合应用。
本书重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机以及常用电子元器件的原理与应用电路，讲述经验，提供解决问题的各种方法和大量翔实的资料。本书可作为机电一体化、机器人工程、计算机控制等专业学生的参考书，同时也是参加各种竞赛活动必不可少的工具书。