减速机的型号通常是根据其传动形式、输入转速、输出转速、扭矩等参数进行区分的。以下是一些常见的减速机型号及特点：
ZQ系列减速机：ZQ系列减速机是一种圆柱齿轮减速机，适用于两轴交错或近似的场合。其型号通常由ZQ、ZL、ZS、ZD等系列组成，根据传动比的不同进行区分。
MB系列减速机：MB系列减速机是一种斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，适用于两轴交错或近似对称的场合。其型号通常由MB、MC、MD等系列组成，根据传动比的不同进行区分。
HR系列减速机：HR系列减速机是一种螺旋齿轮减速机，适用于两轴互相垂直的场合。其型号通常由HR、HL、HP等系列组成，根据传动比的不同进行区分。
S系列减速机：S系列减速机是一种蜗轮蜗杆减速机，适用于需要输出转距较大的场合。其型号通常由S、SA、SB等系列组成，根据传动比的不同进行区分。
CV系列减速机：CV系列减速机是一种斜齿轮行星齿轮减速机，适用于需要高精度、高转矩的场合。其型号通常由CV、CA、CB等系列组成，根据传动比的不同进行区分。
以上是一些常见的减速机型号及特点，不同品牌和制造商生产的减速机的型号和规格可能略有不同，具体的型号区分方法可以参考相应的产品手册或咨询制造商。