摩托车是由汽油或柴油驱动后轮，靠手柄操纵前轮转向的二轮或三轮动力车。
人们常说的摩托车发动机，是指汽油发动机，本书中提到的摩托车发动机也是汽油机。
摩托车自德国人戈特利伯·戴姆勒于1885年发明以来，已有近130年的历史，发展非常迅速，品种繁多，各国分类方法不尽相同，标准也不尽统一，主要类型如图1-1所示。
图1-1 摩托车的分类
（1）按用途和结构特点分类
可以分为3大类15种类型，见表1-1。
表1-1 摩托车按用途和结构特点的分类
表1-1 摩托车按用途和结构特点的分类（续）-1
表1-1 摩托车按用途和结构特点的分类（续）-2
（2）按国家标准分类
根据国家标准GB/T15089—2001《机动车辆及挂车分类》的规定，摩托车属于L类，即少于四轮的机动车辆。L类又分为5类，见表1-2。
表1-2 摩托车按国家标准（GB/T15089—2001）的分类
（3）按公安机关管理的需要分类
为了便于摩托车的技术检验、核发牌证以及进行专门管理，公安机关为管理的需要，将摩托车按其排量与车速分为轻便摩托车和摩托车两大类。
①轻便摩托车。发动机排量在50mL以下，车速不超过50km/h。按车轮数目又可分为轻便两轮摩托车和轻便三轮摩托车。
② 摩托车。凡空车质量不超过400kg（带驾驶室的正三轮摩托车及专用摩托车的空车质量不受此限），设计最大车速超过50km/h，发动机排量超过50mL。
（4）按发动机冲程数分类
可以分为两冲程摩托车和四冲程摩托车两大类。
①二冲程摩托车。指发动机的曲轴每旋转一周，活塞上下往复运动两个冲程，完成进气、压缩、作功、排气4个过程，即完成一个工作循环。
② 四冲程摩托车。指发动机的曲轴每旋转一周，活塞上下往复运动4个冲程，完成进气、压缩、作功、排气4个过程，即完成一个工作循环。
（5）按发动机排量分类
发动机的排量是指发动机的汽缸工作容积之和，单位为mL，如50mL、70mL、80mL、100mL、125mL、150mL、250mL、750mL、1000mL等不同发动机排量。生产时发动机排量要预先做出规定，之后按照发动机的不同排量进行分类。
（6）按乘坐方式分类
可以分为坐式摩托车（又称踏板摩托车）和骑式摩托车，见表1-3。
表1-3 摩托车按乘坐方式的分类
表1-3 摩托车按乘坐方式的分类（续）-1