台达伺服驱动器pdc端子

Question

pdc端子作用

Answer 1

Tadele

TN14000420140624 伺服驱动器接线

本手册以ISD200-S04E系列伺服驱动器和TMH060040AE11电机为例,介绍了驱动器的简单接线、设定参数、运行。

1.需要用到的元器件清单,如图1

图1

2.相关端子接线

注意:在所有接线连接完成后,才能将插头插入电源插口上通电。

2.1驱动器电源接口接线。

接单相220VAC时,L1、L2与电源线相连接,L3不接。L1C接到L1上,L2C接到L2上。

如图2

图2

2.2再生功能接头(PDC)。

端子不能空置,需要连接。如图2

2.3伺服驱动器与伺服电机连接

2.3.1伺服电机动力电源接口(UVW)接线,伺服驱动器和伺服电机的电源的相位

(UVW)要正确连接,伺服驱动器和伺服电机之间的连接推荐使用选件线缆。

此外,接地时要将伺服电机的保护接地(PE)接至伺服驱动器的保护接地(PE)

端子上。如图3

图3

2.3.2伺服电机编码器接口(CN2),驱动器与电机用编码器电缆连接。不能直接将

编码器的插头插入驱动器端口。如图 4

图4

2.4点动模式下的I/O接口(CN1)接线。

在转接电路板上解除紧急停止状态,DI0口与COM短接,S/S与+24V短接。如图5

图5

2.5 伺服驱动器与计算机连接(CN4)。

用GSD-USB422CAB,通过Epro软件编程调试接口,连接到计算机。

将插头插入电源插口,通电启动伺服驱动器。

3.参数设定

连接计算机后,打开Eservo,“新建工程”,出现如下窗口,选取与伺服驱动器相对应的设备型号。如图6

图6

打开“参数编辑器”窗口,单击“端子相关参数”选项,设定参数Pn600为1,Pn601为1.Pn603为3,写入当前设定值。再重启伺服驱动器。如图7

图7

4.运行

打开“调试”窗口,单击“点动”选项,如图8,单击“开始”。伺服电机开始转动。

图8

打开“状态监视”窗口,可以实时跟进伺服驱动器与电机的状态。