有齿轮折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、轮齿塑性变形等形式。维修调整方法不相同，具体如下：
齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有：
1、齿面磨损
齿轮在传动过程中，轮齿啮合表面间存在相对滑动。齿轮在受力情况下，齿面间的相对滑动使齿面发生磨损。磨损会破坏齿面形状，造成传动不平稳；另外，磨损使轮齿变薄，造成齿侧间隙增大，轮齿强度降低。齿面磨损是润滑条件差的开式齿轮传动(外露的齿轮传动)的主要失效形式，也是开式蜗杆传动的主要失效形式。
2、齿面点蚀
齿轮工作时，当啮合表面反复受到接触挤压作用，且由此所产生的压力过大或使用时间过长时，齿面会产生细微的疲劳裂纹。随着齿轮的连续工作，裂纹会沿表层不断扩大，使齿面出现小块金属剥落，形成麻点和斑坑。轮齿齿面发生的这种失效形式称为齿面点蚀。严重的齿面点蚀会破坏齿轮轮齿的工作表面，造成传动不平稳，产生噪声，甚至使齿轮失去工作能力。
齿面点蚀这种失效形式多发生在润滑条件良好的闭式齿轮传动中。
3、齿面胶合
在高速重载的闭式齿轮传动中，齿面润滑较为困难，啮合面在重载作用下产生局部高温使其粘结在一起，当齿轮继续运动时，会在较软的齿面上撕下部分金属材料而出现撕裂沟痕，这种由于齿面粘结和撕裂而造成的失效称为齿面胶合。齿面出现胶合现象后，将严重损坏齿面而导致齿轮失效。闭式蜗杆传动中极易发生这种失效。
4、轮齿塑性变形
在低速重载的工作条件下，齿轮的齿面承受很大的压力和摩擦力，由于这些力的作用，材料较软的齿轮的局部齿面可能产生塑性流动，使齿面出现凹槽或凸起的棱台，从而破坏齿轮的齿廓形状，使齿轮丧失工作能力。齿轮的这种失效形式称为轮齿的塑性变形。
5、轮齿折断
齿轮在工作中，其轮齿的受力状况相当于悬臂梁，齿根处受到的弯矩最大，所产生的应力集中。在啮合过程中，齿轮根部所受的弯矩是交替变化的，因此，在该处最容易产生疲劳裂纹而使轮齿折断，轮齿的这种失效形式称为轮齿的疲劳折断。齿轮的另一种折断是长期过载或受到过大冲击载荷时的突然折断，称为过载折断。
齿轮折断：堆焊、局部更换、载齿、镶齿
疲劳触点：堆焊、更换齿轮、变位切削
齿面剥落：堆焊、更换齿轮、变位切削
齿面胶合：更换齿轮、变位切削、加强润滑
齿面磨损：堆焊、调整换位、更换齿轮、换向、塑性变形、变位切削、加强润滑
塑性变形：更换齿轮、变位切削、加强润滑
有5种
1、齿面点蚀：齿在传递动力时，会产生微小的疲劳裂纹，最终在挤压力作用下，导致齿面形成小块金属剥落，形成小坑，称点蚀。
2、齿面磨损：齿轮在齿合过程，两齿面之间在齿合过程中产生滑动，形成磨损。
3、齿面胶合：在重载传动中，两齿面发生金属表面直接接触而形成焊接现象。
4、轮齿拆断：轮齿在载荷的不断作用下，轮齿根部产生疲劳裂纹，最终拆断。
5、齿面塑性变形：齿面材质较软的情况下，在载荷的作用下，使齿面出现塑性变形。
措施：提高齿面硬度，采用粘度较高润滑油。
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