求教！为什么伺服驱动器拔掉动力线后，工作台才能用手推动？

Question

伺服驱动器品牌是松下A5的 ，电机动力线的u、v、w 三相， 如果其中的两相u、w两根线碰到一起，工作台也不能推动，只有三相全部单独分开时才能用手推动工作台。求教各位师傅！

Answer 1

有刹车吧？如果有刹车，断电后刹车锁死，电机是不能转动的，这种结构是为了防止断电后，工作台由于外力移动设计的。如果没有刹车，把伺服电机脱开，看看工作台是否能推动，如果不能，那就是工作台太重了。。。。。

Answer 2

....伺服驱动器就是这样的么。。。。他有一个位置环控制着位移，不给脉冲或者移动信号他是不能让编码器出现太多变化的，一旦出现变化，立马往反方向运动，所以你推不动。追问

断电之后我推动工作台丝杆带动联轴器和电机转动，如果我们把它看成一个直流电机的话。他他在推动工作台的同时也带动电机转子的转动 产生了一个磁场切割，我昨天测试过 在推动的同时我能检测出它的电压。电压的大小与推动的速度成正比（0v--26v）。后来我把两根线短接起来后，让它形成一个回路 ------工作台推不动也没有电压。