直接换档变速器DSG(Derect Shaft Gearbox)
直接换档变速器（Derect Shaft Gearbox）也称为S-Tronic变速器或者双离合变速器（Double-clutch Gearbox），它特殊的地方在于它比别的变速器换档更快，传递的扭矩更大而且效率更高。DSG变速器是目前世界上最先进的、具有革命性的变速器系统，大众汽车在2002年于德国沃尔夫斯堡首次向世界展示了这一技术创新。DSG可以手动换档也可以自动换档，它比传统的自动变速器易于控制也能传递更多功率但又比手动变速器反应更快。 DSG是从连续手动档变速器SMT（Sequential Manual Transmission）发展而来的，从本质上来说SMT是一款全自动电控离合的手动变速器。在说DSG之前我们可以先来了解一下SMT。
SMT用有手动档的操控，自动档的便捷。虽然SMT也在少数轿车上出现，但它主要应用于赛车以及法拉利（Ferrari）Enzo超级跑车上。配备SMT的车辆都没有离合器踏板，离合器是自动离合的。大多数SMT都是可以自动和手动换档，手动换档由换档杆或位于方向盘上的换档拨片实现。SMT的优点在于它采用固力联接而非传统自动、手自一体变速器所采用的液力联结（液力变矩）.当作为手动变速器时，SMT使发动机和传动系直接相连，从而保证动力百分之百的传递到车轮上。SMT以其更快的响应来保证在驾驶员松开油门踏板的瞬间发动机转速不会像自动变速器那样马上掉下来，从而实现更精确的动力控制。
SMT还可以进行降档转速匹配。当驾驶员降档时SMT自动摘掉离合进入空档，随后松开离合。其间SMT会根据当前的车速计算低档时的发动机转速，将发动机调整到相应的转速。然后离合再次摘掉换入低档后离合器咬合，降档换档成功。整个换档过程平滑顺和，没有猛推和突然加速的现象。但SMT也像其他手动变速器一样有个很大的缺点就是整个换档过程中动力会中断。
DSG就是没有中断的SMT，也就是说它是基于手动而非自动的变速器，DSG或T-Tronic消除了SMT固有的滞后缺点。DSG实质上就是由两个离合器联结的两个3档变速器，当车辆发动时1号变速器处于一档而2号变速器处于二档，离合器咬合1号变速器接入一档起动车辆。当需要换档时DSG运用离合交换变速器，咬合2号变速器并松开1号变速器，这个过程中两个离合器的动作是同时进行的，没有动力中断的感觉。此时2号变速器工作而1号变速器则迅速进入三档，如果还有换档那么就1号变速器工作而2号变速器马上进入四档，两者交替换档。DSG用智能控制器来计算下一个可能要换入的档位从而将空闲的变速器拨到相应的档位，可根据驾驶员的驾驶习惯进行换档。其优势在于换档的速度：相比法拉利Enzo的SMT 150毫秒的加档时间DSG可以在大约8毫秒的时间内完成加档，这也意味着比手动换档更快。以奥迪A3 0到60英里的加速时间为例，6速手动档要6.9秒而6速DSG则是6.7秒。像SMT一样DSG可以进行双离合减档和跳跃减档，如从6档直接换到4档3档等。
DSG采用传统的P-R-N-D-S档位设置，可以自动切入D档常规模式或者S档运动模式。在常规模式下，DSG会提前加档以减少发动机噪音提高燃油经济性。而在运动模式下变速器在低速档会停留较长时间以保证有足够的动力。而这特别适用于有涡轮增压装置的车辆如奥迪A3、大众GTI以及大众捷达GLI，因为涡轮增压机都工作在较高的转速下。在运动模式下只要轻点油门就可以迅速减档。
手动模式可以通过推动换档杆或位于方向盘上的换档拨片进入，一旦进入手动模式就可以用换档杆或换档拨片进行换档。如果在手动模式下用换档拨片操纵时，拨动加档拨片并停住，变速器会切入自动档状态，驾驶员可以瞬间减档，然后松开拨片又可以手动控制变速器了。
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