直流 电机 回馈制动 电流怎么流向电源的
如下图 生产中直流电机电源一般由整流桥提供，如果电机转速n>n0,(如下放重物时)，电动机将处于发电状态，会产生回馈制动，我想知道回馈电流是怎么流向电网的？如果不能流向电网，那也就没有制动效果啊！求高手指点下！感激不尽！
回馈制动：回馈制动是变频器制动方式的一种，也是非常有效的节能方法。并且避免了制动时对环境及设备的破坏。在电力机车等行业中取得了令人满意的效果。在新型电力电子器件不断出现，性价比不断提高的情况下有着广阔的应用前景。
分类：回馈制动分为直流回馈制动和交流回馈制动。
当直流电机的反电势高于电枢电压时，电枢将与转子动能相应的机械功率变为电磁功率后，大部分回馈给直流电源或电网，小部分变为电枢回路的铜损。此时，电机变为一台与电枢电源或电网并联运行的发电机，其运行状态即回馈制动状态。在回馈制动过程中，电枢电流方向与电动状态时的相反，有功功率回馈到电源或电网。回馈制动同样出现在他励电动机增加磁通的降速过程中。
当异步机转子转速高于定子磁场同步速度时，电磁转矩的方向与转子转向相反，异步机既回馈电能又在轴上产生机械制动转矩，即运行于制动状态。此时，异步机由轴上输入机械功率。需要指出的是，异步机在回馈制动过程中，定子内必须建立电机的磁场。这就要求定子要么接到电网，要么接入到容性负载电路中，以供给异步机发电所需要的无功功率。
与能耗制动和反接制动相比，回馈制动的[1] 电能消耗较低，经济性好，但系统控制较为复杂。
直流回馈制动：
正向回馈制动
由于将电能回馈给电网，且转速始终为正，它不能停车，是一个制动过程，所以成为正向回馈制动运行，制动特性曲线位于第Ⅱ象限。正向回馈制动运行状态的功率关系与发电机运行状态一致，所以又称为发电制动，但与发电机运行不同的是：第一，机械功率的输入不是由原动机提供，而是由拖动系统即小车减少位能储存来提供的；第二，输出的电功率不是送给负载，而是回馈给直流电源。
反向回馈制动
由于制动过程中n为负，功率关系与正向回馈制动时一样，所以又称为反向回馈制动运行。反向回馈制动运行的特点是转速n小于—n0，机械特性方程与反向电动运行时一样，制动段位于第Ⅳ象限，不能停车，只能高速下放重物。
控制：在回馈制动中，合理的控制回馈电流大小也是至关重要，回馈电流的大小必须满足能量回馈功率的要求，如果系统回馈功率小于电机在发电状态时的输出功率，在变频器的公共直流母线上电压就会继续升高。由于电网电压是一定的，系统回馈功率的大小是由回馈电流的大小决定的。
另外回馈电流的大小必须控制在所使用的IGBT的额定范围内。
回馈制动时，回馈电流变化速度较快，就需要采用有效的控制方式，一般采用滞环电流比较法控制。
适用场合：回馈制动特别适用于电动机功率较大，如大于等于100kw，设备的转动惯量较大，且反复短时连续工作，从高速到低速的减速降幅较大，制动时间又短，需要强力制动的场合，如电力机车、采油等行业。
如果采用H桥驱动的话，可以实现能量回馈，回馈的能量如果不大，可以直接存储直流母线上的储能元件电解电容中，然后在电机电动状态在自己消耗；如果有多台电机共直流母线，一台制动处于发电状态，可以供其他的电机消耗；除非能量特别巨大的才会选择回馈电网，因为电网对电能的质量和数量都有很高要求，成本太高，没有必要。如果非要这么做的话，在直流母线侧要加逆变电路和PFC电路等。追问
H 桥是怎么接的？我现在是直流电机下放重物！太快了，怎么才能实现回馈制动？或者有其他的办法也行！
追答你是如何控制电机的？
放下重物的时候，是不是电机不给电了，让物体自由下落？是这个样子吗？
是给电的，如果不给电，在没有吊重物的时钢绳就放不下来啊！给电，吊重物，下降的速度就太快了
追答能量回馈，就是将重物下落产生的能量，使电机转速与转矩方向相反，使电机进入发电状态，将产生能量回馈到电网，这样的优点就是不会讲能量白白浪费掉。但是要是实现回馈制动，必须在电机回路中产生制动电流并产生相应大小的转矩才能起到制动的效果，也就是说一定要有制动电流的流动回路，如果采用二极管是不可能产生制动电流回路的，没有回馈的通道。这样只能在重物的拖动下，电机转速越来越快，电机两端电压越来越高，可能烧毁电机。
回馈制动应该不太适合你的应用，可以看看是不是可以采用能耗制动，将这部分能量消耗掉，可以选择合适的制动电阻，来控制下降的速度。