1．按停放车辆性质分为机动车与
非机动车停车场。
机动车停车场主要是指汽车停车场，又可分为小客车停车场、公共汽车停车场、
货运汽车停车场、出租汽车停车场等。
非机动车停车场，包括各种类型自行车和三轮车停车场（或存车处、保管站）。
2．按停放地点分为路内停车场和路外停车场。
路内停车场是指在道路用地控制（红线）内划定的供车辆停放的场地，包括车行道边缘、公路
路肩、较宽的隔离带上停车，或利用高架路、立交桥下的空间停车。这种停车场基本上不妨碍交通，设置简单、使用方便、投资少，多作临时短时间停放。其位置的选择主要考虑道路和交通情况，原则上不宜在主干道上或道路纵坡大于4％的路段上停车。一般设有标志、隔离护栏或用标线划定范围，
路外停车场是指道路用地控制范围以外专辟的停车场地，包括停车库、停车楼、机械式立体停车和各类大型公共建筑附设的停车场。这类停车场一般包括停车场地、停车出入口通道、计时收费系统、各种停车管理设施和其他附属设施。停车楼和地下停车库都是为了节省城市用地，充分利用空间的有效措施。尤其是地下停车库是近些年来大城市普遍采用的停车形式。此外，智能化机械式停车设备的开发，是一种综合性强、难度高、要求严、投入大的机、电、光一体化的高科技装备，是将来解决停车问题的发展趋势。
3．按服务对象分为公用停车场和专用停车场。
公用停车场又称社会停车场，主要指设置于大型公共建筑、商业文化街、公园及旅游区附近连接道路为各种社会车辆停放服务，以及分布在城镇出人口附近供入城、过境车辆临时停放的停车场。公用停车场又可分为三类，大型集散场所停车场、
商业服务业停车场、生活居住区停车场。
专用停车场主要是指机关、
企事业单位、厂矿、科教等内部自用的停车场和
公共交通、汽车运输公司等专用的停车场。主要为单位所属车辆提供服务。
4．按停放车辆容量的不同分为小型、中型、大型、特大型停车场（库）四种。
50辆汽车以下的称为小型停车场（库），从51辆到300辆的称为中型停车场（库），301到500辆的为大型停车场（库），500辆以上的为特大型。
5．按车辆保管方法不同，停车场（库）可分为暖式车库、室内车库、棚式停车场和露天停车场四种。