请问矿山上的变频绞车，它的抱闸和启动是怎么衔接的，怎么保证抱闸打开时变频器也跟着运行，而不会溜车。

Question

到底是变频器先启动还液压站比例阀先打开呢？

Answer 1

电脑控制的绞车（触摸屏+PLC），先启动变频器，在变频器达到一定的频率（我们习惯叫它“到达频率”）的时候，变频器输出一个信号给抱闸控制电路，这时候，抱闸才松开。当然，这个达到频率不是随便设的，设小了，变频器力矩还不够，容易溜车;设大了，刹车松开慢，变频器容易过电流。除了这个到达频率的参数外，还有其他的一些相关参数也要设置才好用，不同品牌的变频器参数设置还不一样，就不好一一介绍了。
如果抱闸是手动、人工控制的话，就完全取决于人了。一般是开机手柄和抱闸手柄一起推，但是抱闸手柄要根据实际开闸的快慢来掌握。

Answer 2

变频器内部有控制选项，频率会慢慢降下来，到一定程度输出一个信号控制抱闸，延时什么的都可以设置。
应该先启动变频器，然后变频器通过编码器进行运算，使电机有一个很小的力矩使电机不溜车，然后通过变频启动。详细可以参考一下西门子论坛这个的帖子。

参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?myreply=&b_id=16&a_id=388438&s_id=0&num=106#anch

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Answer 3

停止时候或者不带电时候，变频器的输出是常闭点，靠这个常闭点启动机械抱闸，变频器启动时候，常闭点变成常开点，这时候抱闸打开，实际是靠它们之间的互锁来实现的，启动时候变频器是矢量型的，即使没有转速，也有100%扭力锁死电机

Answer 4

根据变频器及电机实纪负荷配装涡流制动器,利用变频器控制及输出继电器控制涡流制动器来实现不溜车,