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什么叫伺服系统?常用的伺服电动机有四种?各有什么特点?
如题所述
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推荐答案 2019-04-04
1.
伺服系统
就是由机械的位置或者角度来实现控制的一种系统。
2.似乎系统包括开环,闭环,半闭合三种系统。对于电机的话,一般要求响应速度快、转量准确。
3.一般来说,开环伺服系统一般只有驱动信号。嗯,半闭环的伺服系统一般具有驱动信号和反馈信号,但但是没有进行补偿。而闭环伺服系统的话,一般可以对反馈信号和驱动信号进行对比之后,对系统做出补偿操作。
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第1个回答 2019-04-04
伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍)较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电动机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度/或位置闭环。
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伺服电动机
在结构上实际与普通两相交流异步电动机没
有什么
区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。工业机器人
电动伺服系统的
一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,...
什么是伺服系统
,
伺服电机?
答:
伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统
。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统
答:
最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸等)、反馈元件和伺服驱动器
,但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构,PLC,专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便于给伺服驱动器发送指令。什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?答:伺服电动机又称执行电动机,在
自动控制系统
中,用作执行元...
伺服电机有什么特点
和分类?
答:
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置
。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,...
伺服电机是
怎样工作的,
有什么特点?
答:
2、
伺服系统
的主要
特点
(1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前
常用的有
脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。(3)高性能
的伺服电动机
(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控...
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伺服系统包括什么
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