天启皇帝朱由检和崇祯皇帝朱由校是明朝的最后两位皇帝，他们是两兄弟，朱由检之所以将皇位最终传给了他的弟弟朱由校，确实是因为他没有儿子。不过天启皇帝朱由死的时候才22岁，正值青春年少。他的后妃当中历史上有记载的就有9位，也曾经有过儿子，但都早夭，无奈之下只得将皇位传给了同父异母的弟弟崇祯皇帝朱由校了。表面上看起来是因为上一任皇帝没有儿子，导致下一任皇帝不得不由上一任皇帝的弟弟继位，实际上是明朝最后几任皇帝在继承上出了问题所导致的结果。
▲万历皇帝在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝
不过说起明朝最后的皇帝，尤其是最后的三位皇帝：光宗（天启和崇祯的父亲）、天启和崇祯，实际上他们的继位情况都不正常，而这种不正常，其实是万历造成的，这又是怎么一回事呢？事情还要从万历皇帝时代说起了。
万历皇帝在年轻的时候（万历九年）有一次去母亲李太后哪里请安，正好李太后不在，一位王姓宫女就端上了水盆给万历洗手，结果万历也不知怎么的一下子就看上了这位王姓宫女，就临幸了她。
事后万历却有些后悔，提起裤子后就不想承认，便一直没有提起这件事情。但是这位王姓宫女竟然临幸了一次就怀孕了。李太后为了这个事情就专门找了万历，万历一开始也没承认，李太后命人拿出了万历的起居录，万历最终才勉强承认了这个事情，后来这位宫女生下的孩子便是后来的明光宗朱常洛。
▲由于父亲万历不喜欢自己，朱常洛一直都过得战战兢兢
万历一直不喜欢朱常洛，他宠爱的是郑贵妃。后来郑贵妃为万历生下了福王朱常洵，万历便一直想立朱常洵为太子。不过根据明朝的祖制来说，立太子的话首先是嫡长子，即皇后所生的第一个儿子，当时万历的皇后王皇后一直没有儿子，所以万历是没有嫡长子的。在没有嫡长子的情况下，就只能立长子，万历的长子就是王姓宫女所生的朱常洛，而郑贵妃的儿子，福王朱常洵只是三子，所以立太子是轮不到朱常洵的，首先是长子朱常洛。
这种情况下，万历想要立朱常洵为太子除非他能把郑贵妃立为皇后，但当时的王皇后品行端庄没犯过错，万历也无法废了当时的王皇后去立郑贵妃，立太子的事情就一直耽误了下来。
直到万历二十九年（1602年）的时候，在群臣的压力下万历才勉强立了朱常洛为太子。
梃击案发生在万历四十三年（公元1615年），当年五月初四的一个黄昏一名男子突然手持木棍出现在了太子的宫中，企图行刺太子，被当场的太监看到并阻止了下来。由于当时太子的宫殿戒备非常疏忽（万历长期不重视朱常洛所导致的），太子的宫殿中当时并没有侍卫，是太子身边的太监大喊“有刺客”，这才惊动了在外巡逻的侍卫，最后侍卫与太监一起合力才抓住了刺客。
▲一个普通人都能进宫行刺太子，梃击案也是轰动一时
事情发生后，万历高度重视，毕竟是太子遇刺，如果这种事情不彻查并且严惩的话，搞不好哪天就有人可以出来行刺皇帝了。
后来经过多番审问，才查明了其中的缘由。原来这名刺客是北京城内的一户普通百姓，名叫张差，是受了两个太监庞保和刘成的指使行刺了太子。张差并不知道他要行刺的对象是太子，是庞保和刘成告诉张差，要他拿着木棍进去见到穿黄袍子的人就作死的打，把人打死了他们可以保张差出来，事成之后会有重金酬谢。张差于是就接受了两名太监的指使，拿着木棍去袭击了太子（袭击的时候他并不知道袭击的对象是太子）。
▲梃击案发生的时候朱常洛身边只有几个太监在保护他
后来事情被查了出来，而幕后指使的太监庞保和刘成是郑贵妃身边的人，所有的证据都指向了郑贵妃，这个事情也很明显，如果太子被杀，那么最得利的自然是郑贵妃了，她的儿子福王朱常洵就可以成为新的太子。但万历非常宠爱郑贵妃，早年也曾经许诺过郑贵妃要把福王朱常洵立为太子，据说还留了字据由郑贵妃保管（其实就是保证书，保证自己以后会立朱常洵为太子）。
万历眼看案子要查到郑贵妃哪里了，再加上郑贵妃每天都在万历面前哭得梨花带雨，万历的心就软了下来，就压下了案子，案子最终也就查到张差这里便草草结案了，案件的最终结果是张差被处死，相关的一些人员被革职流放，表面上没有处理庞保和刘成，而是背地里将他们秘密处死了。