四个历史时期分别是：史前史时期、古代史时期、近代史时期和现代史时期。
史前史时期是人类从原始社会逐渐发展的阶段，这一时期的人类社会还处于未开化的状态，主要通过狩猎和采集维持生存。从文字记载开始到公元前5世纪的这段时期被定义为古代史时期，它包括了早期文明的出现、城邦国家的形成以及不同文化的繁荣。近代史时期大约是从公元后全球资本主义的兴起开始到第二次世界大战结束的时期，工业革命以及随之而来的社会变革是这个时期的显著特点。现代史时期则是自二战结束至今的时期，以全球化、信息化、科技化为主导特征，世界日益紧密地联系在一起，科技和经济发展迅猛。
这四个历史时期构成了人类历史长河的主要阶段，每个阶段都有其独特的时代特征和历史事件。通过对这些历史时期的了解和研究，可以更好地理解人类社会的发展脉络和变迁过程。