盘式制动器和鼓式制动器：盘式制动器也称为液压制动器或油制动器；鼓式制动器是制动片与鼓之间摩擦减速的传统制动方式。市场上的车辆通常使用前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器，即“前碟后鼓”配置。以前用了四五万左右的车，比如吉利的金刚，江淮的同悦。盘式制动器的优点是制动反应速度快，散热效果好，排灰效果好，更换方便，从外面可以看出是否需要更换。盘式制动器的结构也相对简单，有很多熟悉汽车的车主可以自己更换，鼓式制动器相对麻烦。
盘式制动器优于鼓式制动器越大越好，卡钳活塞越多越好，重量越轻越好。鼓式制动蹄分为领蹄和从蹄。能自动增强力量的是领蹄。一个轮子上有两个制动蹄。一般以领从蹄的形式，但也有双领蹄或双从蹄。有时制动器会发出叽叽喳喳的叫声，即领蹄的声音。虽然制动力很大，但会损坏制动蹄。鼓式制动器的绝对制动力较大，因为接触面积较大。然而，鼓式制动器的制动行程相对较长，散热和除灰效果较差，因此许多汽车现在使用盘式制动器。包括现在的大型卡车也开始强制使用盘式制动器。
由于鼓式制动器是一种封闭的结构，磨损的灰尘会积聚在制动鼓中，影响制动器。同时，必须拆卸才能看到磨损，但拆卸一次更麻烦。鼓式制动器也有自己的优点。除低成本外，在相同直径条件下，鼓式制动器的绝对制动力大于盘式制动器，鼓式制动器可以通过车轮向前旋转来增加制动力。当然，鼓式制动器更容易死亡，热衰减更快。车上基本都是前后碟刹，后鼓刹比较少。A以上级车采用前后碟刹，后鼓刹基本存在A0瑞纳、飞度、k2、致炫、polo、威驰等。
由此可见，碟刹已经是车型了。鼓刹也可能在汽车市场被淘汰。因为鼓刹只有低端车型或者低端车型才配备，如果是的话A消费者往往拒绝支付装有鼓刹车的车型。鼓刹及碟刹的最大区别在于散热问题，在高速行驶中鼓刹制动散热不好，容易热量积聚使刹车部分产生热衰竭，制动力减弱，而碟刹通风好，散热快不易产生热衰竭。此外，盘式制动器采用钳式，制动皮与盘式平面接触，接触面大，时间一致，制动速度快；鼓式制动皮与制动鼓曲面接触，从点到面，制动效率相对较低。现在家用车很难看到鼓式制动器的汽车。它们都使用盘式制动器，所以在这一点上买车不需要太纠结。