单位反馈控制系统的静态位置怎么求

Question

如题所述

Answer 1

单位反馈控制系统的静态位置求法：静态位置误差系数就是在s趋近于0的G（S）H（S）的值，当系统的输入为单位阶跃信号时，原式的静态位置误差系数就是5k。

单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s)，单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。

可以看出：

首先，就同一典型输入信号而言，积分单元数目愈多的系统，静态误差愈小；而就同一系统而言，输入信号变化率愈大，静态误差愈大。其次，不含积分单元的0型系统在阶跃输入信号下必有静差，所以称作有静差系统，对于有静差系统，只要在保证系统稳定的前提下提高系统的开环比例系数，就可以减小静差。