本田XRV采用6速手动变速箱和CVT无级变速箱。本田XRV使用的变速箱是自主研发的变速箱，拥有自主知识产权。手动变速箱的结构比较简单。与其他类型的变速箱相比，这种类型的变速箱性能更可靠，制造和维护成本更低，工作过程中的传动效率更高。因为手动变速箱是手动控制的，变速箱的换挡响应更快，同时也会增加驾驶者的驾驶乐趣。在驾驶汽车的过程中，驾驶员需要频繁地操作变速杆。CVT变速箱是
日系车最常用的变速箱之一。由于结构简单，CVT变速箱在工作时不会感到沮丧。CVT变速箱也比
AT变速箱有更好的发动机制动效果。无级变速器不使用
自动变速器复杂的行星齿轮，因此这种类型的变速器体积更小，结构更简单。CVT变速箱采用保守逻辑保护变速箱。如果是在急加速过程中，变速箱容易打滑。