为什么伺服电机配齿轮减速机会很响.

Question

我是拿松下伺服电机配的城邦减速机,安装没问题,但是装上以后运行声音很大,减速机里面象是有毛刺在刮一样,很响,请高手指点这是什么原因
请问有什么好的齿轮减速机品牌介绍吗,主要是要低噪音.

Answer 1

我是设计齿轮箱方面的，根据应验：
1 箱体里面有杂质，如铁屑等，如果经过加油清洗和箱体放油孔磁性螺塞功能可以排出铁屑杂质的话最好，如果排不出，建议拆箱清理，否则杂质一旦进入轴承，直接后果就是箱体内部齿轮打坏，轴承孔磨损，整个减速机报废；

2 齿轮表面精度不高，没有倒角修行或者磨齿工艺，致使齿轮箱运转过程中存在异常声响，如果没有磨齿工艺的话，齿轮最终还是会出现点状剥离之类的，最终影响使用。这样就要频繁换油，检查油液中是否存在块状杂质，如果存在块状杂质的话，建议停用；如果油液一直污浊，存在粉状杂质的话，经过磨合之后声音应该会正常的。

3 时刻监控整个减速机的箱体温度，尤其是轴承位置的温度，如果某几个或者一个轴承温度异常，高于其他的，说明该处轴承存在问题，只要是轴承存在问题，基本都是致命问题。

4 安装问题，有可能内部齿轮或者其他结构与箱体内壁发生摩擦接触，该种情况下，箱体非轴承处的温度就会高于其他的地方，就可以排除了。

综上，检查方法：严格时刻检测温度，频繁换油，检查油液情况。只要确定有块状物质存在或者确定为轴承有问题，不停止使用的话必定整车报废。

正常：齿轮箱温度超标、噪声异常，均为不合格产品，禁止出厂的。不知道你们怎么会买到这样的齿轮箱。

建议最好速度联系减速箱的厂家，一般厂家制造的齿轮箱不允许客户私自拆装的。

希望会帮助你

补充下：
噪音高的齿轮箱都是不好的产品，和品牌没有太大关系。只要齿轮精度高，安装尺寸满足要求就不会出现噪声异常的问题。
另外也要主机电机的噪声问题，防止电机噪声覆盖齿轮箱的噪声了

Answer 2

这个原因不是一个城邦的问题，是整个民族工业的问题，，，他的减速机质量

不行，，这个质量不行包括很多原因。

记得今年9月初参加沈阳制博会时与国内一家做的比较好的行星减速机厂家的

技术人员交谈时，他说，他的展台旁边就是日本的减速机展台，那减速机在

运转时声音非常小，，，他继续说，原因首先是材料，然后 是热处理，加工

精度，工人技术水平，磨齿技术，齿轮修形技术，装配工艺等一系列问题制约

着中国减速机质量水平，，，，所以说，我建议你如果设备为重要设备，请

更换好点的减速机

Answer 3

随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据目前的工业发展趋势，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。
当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。
本章节主要针对德国BERGER LAHR伺服电机系统做一下详细介绍，百格拉伺服电机按照性能划分为两种：SER型和DSM型，均可匹配TLD13X型专用伺服驱动器，功率范围可实现0,3~10KW。
SER型交流同步伺服电机采用了最新高磁能积永磁材料及优化电机设计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时最大输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载能力极强，通常为额定扭矩值的5倍，反馈系统均配有高精度正余弦绝对值编码器，分辨率为16384线/转，电机内部带有NTC温度监视器，仿护等级IP56，工作温度为-25度~50度。
百格拉伺服驱动器TLD13X可有两种电压输入方式，单相220VAC和三相380VAC，内含电源滤波器，不需额外加隔离变压器，能接收模拟量和数字量两种信号；按照功率大小可分为TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块，操作方式灵活方便，适用于各种工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器TLC6系统（带驱动器的控制器），功能极其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可选择IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多种总线数据通迅结构，带有40路I/O接口，配有超高速输入口，可实现高级语言编程，含有点位控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数；
百格拉公司的TLCC控制器可选配工业以太网、显示单元、最多可同时控制127个TLC系列智能控制器、高级语言编程，2M用户存储器，48路I/O接口，是今后推向市场的极有潜力的新型产品。
DSM型伺服电机除了具有SER电机的所有优点外，其防护等级和振动等级很高，适合于各种复杂环境使用；性能更加优越，稳定性更强，抗潮湿，S级抗振强度，R级法兰精度，按要求可额外选配行星减速机和制动抱闸。
行星减速机的功能与使用：
本章节主要介绍推荐德国NEUGART高精度行星减速机产品；
德国NEUGART公司1966年开始致力于高精度伺服电机专用行星减速机的研发生产，80多名专家数十年来从结构设计，选材加工工艺，装配到质量检测等不断改进和完善，至今拥有多项专利。使NEUGART公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等关键技术指标上都处于业内领先地位，尤其体现到于伺服电机匹配时，经验和技术变的非常成熟，性能价格比极其优越。
NEUGART行星减速机主要工艺结构及专利技术有：
衍磨齿：齿轮表面经过超精密衍磨，使齿轮间配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达98%，高速时噪音低于55DB，最高输入转速10000转/分，最小反向间隙低于1弧分；
过渡法兰技术：NEUGART公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了专业过渡连接法兰，该项专利使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种；
齿轮表面硬化处理：其寿命远远超过所配套电机，选用优质轴承，减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和抗振能力，延长了使用寿命；
专利排热技术：由于高度密封减速机在高速转动时，内部空气受热后无法排出，增大了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转，NEUGART行星减速机采用了专利排热技术后，长时间高速运转后扭矩不下降，温升压力升高很小，也大大延长了使用寿命；
NEUGART行星减速机按照精度及使用场合可分为PLE系列和PLS系列，PLE型减速机适用于广泛的工业场合，而PLS型减速机适用于军工等高精密的使用场合，NEUGART减速机按行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现3~512；可在-25度~100度之间连续工作，短时间能到120度，PLE系列减速机防护等级IP54，PLS系列减速机防护等级IP65；
交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用；
与NEUGART行星减速机匹配的伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力士乐、发格、松下、三菱、三洋、安川、科尔摩根等许多世界著名品牌，在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有：切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合，并且应用数量也在逐年增加，其优越的性能价格比会使应用领域继续扩大，对于提高我国工业自动化水平有着重要意义；
结束语：
伺服电机与行星减速机一体化作为一种先进的控制匹配方案在数控领域具有极好的发展前景，并且能提供专业深入的服务，行星减速机的出现将会成为中国机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端；
莱茵公司以“引德国高新机电，促中国企业发展”为己任，将NEUGART行星减速机和百格拉伺服电机引进中国，并且目前已经形成销售规模，随着国内经济发展，越来越多的行星减速机被应用到各种工业领域，莱茵公司也会为用户架起技术的桥梁，将国外的成熟技术不断提供给行业中人士共同分享！本回答被提问者采纳

Answer 4

可能是减速机质量问题，也可能是伺服电机刚性调整太高了，降低一下刚性试试

Answer 5

减速机有质量问题