邓禹字仲华，南阳新野人，太傅高密侯。对应星宿：角木蛟
寇恂字子翼，上谷昌平人也，执金吾雍奴侯。对应星宿：心月狐
冯异字公孙，颍川父城人，征西大将军夏阳侯。对应星宿：箕水豹
岑彭字君然，南阳棘阳人，征南大将军舞阳侯。对应星宿：尾火虎
贾复字君文，南阳冠军人，左将军胶东侯。对应星宿：氐土貉
吴汉字子颜，南阳宛人，太司马广平侯。对应星宿：元金龙
盖延字巨卿，渔阳要阳人，虎牙大将军安平侯。对应星宿：虚日鼠
陈俊字子昭，南阳西鄂人，琅邪太守祝阿侯。对应星宿：毕日鸟
臧宫字君翁，颍川郏人，城门梭尉郎陵侯。对应星宿：壁水
耿弇字伯昭，扶风茂陵人，建威大将军好畤侯。对应星宿：房日兔
铫期字次况，颍川郏人，卫尉安成侯。对应星宿：井木犴
王霸字元伯，颍川颍阳人，上谷太守淮阳侯。对应星宿：鬼金羊
祭遵字弟孙，颍川颍阳人，征虏将军颖阳侯。对应星宿：斗金牛
任光字伯卿，南阳宛人，信都太守阿陵侯。对应星宿：柳土獐
李忠字仲都，东莱黄人，豫章太守中水侯。对应星宿：星日马
万脩字君游，扶风茂陵人，右将军槐里侯。对应星宿：獐月鹿
邳彤字伟君，信都人，太守灵寿侯。对应星宿：翼火蛇
刘植字伯先，巨鹿昌城人，骁骑将军昌成侯。对应星宿：轸木蚓
耿纯字伯山，巨鹿宋子人，东郡太守乐光侯。对应星宿：室火猪
朱佑字仲先，南阳宛人，建义大将军融侯。对应星宿：斗木獬
景丹字孙卿，冯翊栎阳人，骠骑大将军栎阳侯。对应星宿：女士蝠
王梁字君严，渔阳要阳人，河南尹阜成侯。对应星宿：昂日鸡
杜茂字诸公，南阳冠军人，骠骑大将军参蘧侯。对应星宿：参水猿
马成字君迁，南阳棘阳人，中山太守全椒侯。对应星宿：胃土
刘隆字元伯，南阳安众侯宗室，骠骑将军慎侯。对应星宿：麦金狗
傅俊字子卫，颍川襄城人，积弩将军昆阳侯。对应星宿：嘴火猴
坚镡字子伋，颍川襄城人，左曹合肥侯。对应星宿：危月燕
马武字子张，南阳湖阳人也，捕虏将军杨虚侯。对应星宿：奎木狼
此二十八人称为云台二十八将，被认为是天上二十八星宿下凡，是汉武帝刘秀手下重兴汉室的二十八员最强的大将。
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