很基础的奈奎斯特稳定判据问题……

Question

很基础的奈奎斯特稳定判据问题……我自己做是不稳定的，但是学长给的答案说稳定，很基础的一道题，但是自学的不是很自信，想请教大神

Answer 1

不稳定
p=0时，用是否包围-1，j0来判断稳定性
p不等于0时，才用p=2乘（N+减 N-）来判断是否稳定

你学长的问题是，在p=0的情况下使用第二种判断方式追问

大神，又是你哈……我想问下我那种做增补然后用正负穿越的方法可以嘛？

追答

我弄错了，系统确实不稳定，但你学长是少看了一条负穿越实轴的辅助线

增补再算正负穿越是可以的

追问

好的，谢谢您啦