出埃及记是描述摩西与他的门徒犹太人逃出埃及法老王奴役的经历. 摩西沉着镇定，凭着对主的信心拯救了以色列人。“正如杖在摩西手中，摩西也在神的手中”
以色列人出埃及以前，在埃及经受长期的奴役与迫害，迫害最甚的时期被认为是埃及新国王拉美西斯二世（Ramses Ⅱ公元前1292～1225）当政的年代。拉美西斯二世年逾九十才死去，拉美西斯二世死后，他的儿子梅尼普塔（Merneptah公元前1225～1215）继位，公元前1223年，他还一度出兵镇压巴勒斯坦迦南人的叛乱。在他十年的统治期间，努力稳定动摇的帝国局势，但是已力不从心，这时出现了被压迫的以色列人争取脱离被奴役境地的大好时机，摩西和亚伦就在这期间，经过艰巨的斗争率领被奴役的以色列人出离埃及。
一般认为出埃及的年代是梅尼普塔法老统治的中期，即相当于公元前1220年。以色列人从埃及的兰塞起行，向巴勒斯坦进发。以色列人出埃及的路线，按照地理位置，从埃及到巴勒斯坦，最近的路线是沿地中海海岸北上。据说当时这条路线虽短，但沿线都有埃及防兵，不易通过，所以出离埃及的以色列人宁可绕道南行，沿现在的西奈半岛南下。以色列人在进入圣经所记的西奈半岛之前曾渡过红海，《出埃及记》第14章记埃及法老的追兵在以色列人渡海之后，全部被淹死于海中。《出埃及记》中的“红海”一词， 希伯来文读作Yam Suph，直译为“芦苇海”（sea of reeds），由于《七十子希腊文译本》将Yam Suph译为“红海”，于是被沿用了下来（马丁路德重译的德文圣经，改译为“芦苇海”）。今日地理上的红海全长达1932公里，最宽处402公里，最窄处209公里，而红海北端，从西奈半岛南端处分为两汉，东为亚喀巴湾（长145公里，宽24公里）西为苏伊士湾（长200公里，宽29公里）。原来“芦苇海”指的地段即红海西北段的苏伊士湾以北的湖海地区。今日的芦苇海地区，地理上可能已有变化， 并且在公元1869年开凿、修通了著名的苏伊士运河，所以已无法寻索当年渡海之处。以色列人渡海后进入今日的西奈半岛，《出埃及记》上记载有经过的各站路程，从名称上看今日亦已无法确定其精确的地点。
摩西是犹太人民族立国之父，他依靠上帝的力量带领犹太人逃离埃及， 在上帝应许之地迦南恢复本民族民族简朴、自由的生活，并重新建立对上帝的信仰，直到建立犹太人的国家。
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