机器人的特征是什么

如题所述

问题一:工业机器人的特点和功能 工业机器人是一种通过编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备。它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人在现代制造生产中扮演着重要角色,其技术和产业迅速发展,应用日益广泛。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展。其最显著的特点包括:
1. 可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2. 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3. 通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等拦旅)便可执行不同的作业任务。
4. 机电一体化。工业机简慧凳器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合――机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
问题二:机器人的基本特征 机器人并非仅存在于科幻电影中,而是现实世界中存在的。世界上最早的机器人可追溯至中国的《列子.汤问篇》中记载的西周穆王时期的木质机关人。三国时期的“木牛流马”、汉朝的指南车等都是世界上最早期的机器人。实际上,机器人是“能自动工作的机器”,它们有的功能简单,有的复杂,但必须具备以下三个特征:
身体:一定的物理形态,其外形取决于人们想让它做什么样的工作。
大脑:控制机器人的程序或指令组,使机器人能遵循人们编写的程序指令自动执行并完成一系列动作。
动作:机器人的活动,即使它不动,这也是一种动作表现。任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必定是靠动作来完成的。
问题三:机器人的特点 机器人必须具备以下三个基本特征:
大脑:自动控制的程序
身体:一定的结构形态
动作:完成一定动作的能力
问题四:机器人的特点 机器人的发展经历了多个阶段。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
问题五:机器人最基本的特征 关键在“智能”二字,是否智能决定它是机器人还只是台自动化设备。
问题六:机器人的主要特点和功能 机器人是自动执行工作的机器装置,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的组成部分包括执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统。驱动装置是驱使执行机构运动的机构,检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,控制系统则是机器人的“大脑”,负责发出指令和处理信息。
问题七:机器人的外形特点 古代的自动玩偶利用齿轮和发条原理制成,有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。
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