要清零宝马X5的保养灯，以下是详细的步骤：
1. 首先，在车辆未启动的状态下，将钥匙插入并转动到第二档，直到看到时间显示在仪表盘上。
2. 接着，找到并按住仪表盘左下角的“重置”按钮，保持按下状态。随着操作，相关的维护信息会出现在仪表板的中间区域。
3. 当维护信息显示完全后，再次按下“重置”按钮，以关闭其他不需要的维护提示。
4. 然后，针对你想要重置的特定维护信息，继续按住“重置”按钮，直至出现确认重置的对话框。
在对话框出现时，持续按住“复位”按钮，直到你看到一个弹出框显示“再次复位”的消息，底部会有一个进度条显示重置过程。
完成上述操作后，保养灯将会被重置，显示的将是重置后到下一次保养的预计里程数。