不会。
但是不踩离合齿轮容易造成变速器中的齿轮与联接套相咬合，会加速同步环的磨损和变速器的损坏。变速箱的齿轮会磨损，手动变速箱长期挂档会降低变速箱的使用寿命。
离合器本来是用来分离和结合动力传递的。齿轮从动齿轮和主动齿轮在同一轴线上，两者之间有同步环(可以起到缓冲的作用)。其中一个齿轮外有一个可轴向移动的组合套，用于组合从动齿轮和主动齿轮(将两个齿轮套在一起)。
如果不踩离合器，在空档时发动机转速与车轮转速不同，即从动齿轮与主动齿轮不同，两个转速不同、转动主动的齿轮与耦合套强行结合，耦合套的齿会冲击从动齿轮的齿，时间长了齿会磨损、缺失，这样就很难换入该档，很容易换出。
时间长了，传动机构可能会受到一定程度的冲击。但如果踩下离合器换挡，变速器的输入端没有动力输入空转动，用同步环很容易实现速度同步和换挡。
当然，长时间开车的熟练人士确实可以不踩离合器换挡，但前提是发动机转速控制好。它可以在合适的速度和车速下接合，例如当发动机速度和车速完全相同时。如果车速与要挂的挡位不匹配，就要强行挂，需要手动调整空挡的节气门转速或者空挡的节气门转速。
如果离合器坏了，因卡死而无法释放，就可以使用这种技术。其实并不难。只要升档比平时早一点(发动机转速低，与前一档的齿速差减小)，降档比平时晚一点(同理)，换挡稍微慢一点，平缓一点，小油门保持发动机转速平稳无波动(松开或加大油门会产生功率和转速波动)。