对人类有益的小动物有：蜜蜂、狗、猫、松鼠、燕子等。
1. 蜜蜂：蜜蜂对人类有很大的益处。它们有的能产生蜂蜜，蜂蜜是一种天然、营养丰富的食品，不仅味道甜美，还有抗菌、防腐等功效。同时，蜜蜂还能够帮助授粉，对于农业和植物多样性的维持具有重要作用。
2. 狗：狗是人类最忠实的伙伴之一。它们可以帮助人类进行各种活动，如狩猎、牧羊、警戒等。此外，许多种类的狗还被训练成为导盲犬、搜救犬等，帮助视力障碍人士和进行灾难现场的搜救工作。
3. 猫：猫是家庭常见的宠物之一。它们能够捉食家中的老鼠等害虫，帮助维护家庭环境的卫生。同时，猫还可以陪伴人类，带来精神上的安慰和放松。
4. 松鼠：松鼠虽然主要以植物为食，但它们也能控制某些昆虫的数量，如蛀虫等。它们在森林生态系统中起到了重要的角色，间接地给人类带来好处。
5. 燕子：燕子主要以昆虫为食，特别是飞行中的昆虫。它们在迁徙过程中会捕食大量的害虫，对人类农业有很大的帮助。