车载自诊断系统（OBD）的历史可以追溯到20世纪80年代的美国，初期的OBD主要作为故障提示工具，用于帮助驾驶员识别车辆的问题。到了2000年之后，欧洲和日本也开始采用这项技术，特别是2004年后，汽车工业发达国家的OBD技术进入了新的发展阶段。
在检测项目和限值上，欧洲和美国的OBD标准有所不同，但具体差异细节在此不做详述。美国的OBD目标在于早于高排放标准实施时发现故障，而欧洲的OBD更侧重于检测高排放车辆。我国引入的OBD技术，在后续阶段将效仿欧洲的OBD系统标准。
值得注意的是，欧III排放标准与OBD并不等同。北京在12月1日实施了强制要求车辆加装OBD的政策，这意味着所有车辆必须达到欧III+OBD的标准。对于车辆加装OBD，需要经过系统的申报程序，企业需对加装后的车辆进行多项试验，如氧传感器失效验证、催化转化器失效验证和失火检测等，这一过程通常耗时10个月。此外，加装OBD的车辆还需要重新申请车辆公告。OBD的研发成本较高，但随着规模化生产，预计技术成本将有所下降。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽