驾驶载货车辆最大总质量是视情况而定的。以下是不同类型的载货车辆的最大总质量限制：
二轴货车的车货总质量不得超过18000千克。
三轴货车和三轴汽车列车的车货总质量不得超过25000千克。
四轴货车和四轴汽车列车的车货总质量不得超过31000千克。
五轴汽车列车的车货总质量不得超过43000千克。
六轴及六轴以上汽车列车的车货总质量不得超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的车货总质量不得超过46000千克。
根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条，超限运输车辆是指符合下列情形之一的货物运输车辆：
车货总高度从地面算起超过4米。
车货总宽度超过2.55米。
车货总长度超过18.1米。
二轴货车的车货总质量超过18000千克。
三轴货车和三轴汽车列车的车货总质量超过27000千克。
四轴货车和四轴汽车列车的车货总质量超过36000千克。
五轴汽车列车的车货总质量超过43000千克。
六轴及六轴以上汽车列车的车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的车货总质量超过46000千克。
对于以上规定的判定，还需要遵守以下要求：
二轴组按照二个轴计算，三轴组按照三个轴计算。
除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算。若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少3000千克，但安装符合国家有关标准的加宽轮胎的除外。
车辆最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和。
拖拉机、农用车、低速货车以行驶证核定的总质量为限定标准。
符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆，以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。
辨别货车轴数的方法是检查车轮排数。一般而言，货车可分为单桥、双桥及前四后四，和前四后八等。而谈及汽车车轴较多的时候，通常是指半挂车，其可分为两箱挂车、三箱挂车。与前四、后四和前四、后八车辆相比，半挂车具有较强的承载力和较长的车身。