腿法在格斗中发挥着至关重要的作用，主要分为屈伸性、直摆性、扫转性三大类，以展现出灵活、多样化的攻击手段。它们具有远距离攻击、力度大和隐蔽性强的特点，能够精确打击对手的关键部位。
侧弹腿是一种常见的腿法，左脚站立时，重心向右移，左腿先曲膝再展髋，脚背绷直，大腿带动小腿向右前方弹出，力点在脚背。实战中，可先用左侧弹腿虚晃对手下盘，再用右侧弹腿实击其上盘。
正蹬腿则以左腿为例，身体后倾，左腿提起屈膝，脚尖上勾，从脚跟向前蹬出，力达脚跟。在对抗中，可以利用正蹬腿反击对手的上盘攻击，如对方使用侧弹腿，可迅速用右正蹬腿反击。
侧踹腿以左侧为例，重心后移，上体右转，左腿曲膝后踢，脚掌正对攻击方向，力点在脚跟。实战中，可以通过左侧踹腿迷惑对手，然后用扫腿攻击其上盘。
扶地后扫腿是一种较为隐蔽的攻击方式，上身前倾，左腿前蹲，以脚掌为轴，向后方扫击，力达脚根。当对方攻击上盘时，可以先防御后，用后扫腿攻击对方支撑腿。
横扫腿如右横扫腿，从左势站立开始，重心转移至左脚，上体做右后旋转，带动右腿进行弧形横扫，力点在脚背。在防守对方右弹腿后，可以迅速用横扫腿反击其上盘。
截腿如右截腿，重心偏左，右腿提起并外翻，向前下方截击，主要用于防守对方抬腿攻击时，迅速截断对手的攻势。
转身横扫腿：腿法，散打腿击的基本技术之一。以右转身横扫腿为例，左势站立，重心移到左脚，随即上体右后转360度，带动右腿直腿由后向前弧线横扫，脚面绷平，力达脚掌。多以脚后跟施力，与跆拳道中的扫腿有异曲同工之妙。