编码器的分类方法多样，主要依据其构造、输出信号类型以及安装方式和工作原理。
首先，根据码盘的刻孔方式，编码器可以分为增量型和绝对值型。增量型编码器每转过一个角度单位，就产生一个脉冲信号，通常包括A、B、Z相输出。A、B相输出延迟1/4周期，可以判断正反转，通过上升和下降沿实现更高频率的脉冲细分；Z相则是单圈脉冲，每圈发出一个脉冲，用于确定转动圈数。而绝对值型编码器，每个基准角度对应唯一的二进制数值，适用于需要记录多个位置的场合。
其次，按照信号输出类型，编码器有电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出等多种形式，满足不同应用场景的需求。
再者，编码器的安装形式也有所区别，分为有轴型和轴套型。有轴型编码器包括夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型，适合不同机械结构的集成；轴套型则有半空型、全空型和大口径型，适应不同轴径和空间要求。
最后，编码器的工作原理主要基于光电、磁电或触点电刷技术。光电式编码器利用光信号变化检测转轴，磁电式通过磁感应，而触点电刷式则依赖于机械接触点的变化来实现编码。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。