根据昌平区市政市容委的规划，为便利市民出行，昌平线沿线将建设7个接驳停车场，旨在方便市民停私家车后换乘公共交通，缓解中心城区的交通压力。其中，包含3个公交车首末站和4个小型汽车停车场。预计这4个小型汽车停车场将提供大约1500多个私家车泊车位。目前，这些停车场的建设已进入施工招标阶段，并计划在12月前完工。
“P R”停车场指的是停车换乘停车场，主要针对私家车辆，方便市民停车后换乘公共交通工具。此次轨道交通昌平线一期沿线将建设4个“P R”停车场，预计总共可提供1500多个私家车停车位。所有的小型汽车“P R”停车场都将采用收费模式，以支持停车场的运营和维护。
除了4个小型汽车“P R”停车场外，昌平线一期沿线还将建设3个公交车首末站，分别位于昌平科技园站西侧、朱辛庄站西侧以及沙河高教园站附近。这些首末站的建设将为市民提供更加便捷的公共交通服务。
目前，北京在五环路外的3个地铁站已经设置了“P R”停车场，包括5号线天通苑北站、4号线安河桥北站以及八通线通州北苑站。市民只需凭当天市政交通一卡通记录乘坐公共交通，即可按次停车收费2元。停车时间从当日4时30分至次日0时30分。新建的“P R”停车场也将遵循这一收费标准进行收费。
综上所述，昌平线沿途的停车场建设旨在提升市民的出行便利性和公共交通的效率，通过设置“P R”停车场，市民可以更加便捷地将私家车停放在停车场，然后换乘公共交通，从而有效缓解中心城区的交通压力。同时，通过合理的收费标准，确保停车场的运营和维护。随着这些停车场的建设完成，昌平区市民的出行体验将得到显著提升。
北京地铁昌平线连接城市中心区与昌平新城的一条南北向轨道交通快速客运线路，北起十三陵景区，南至城铁13号线西二旗站，全长31.24公里。途径回龙观、沙河、南邵、城北、城南、十三陵等6个镇（街道），贯穿和辐射创新基地、生命科学园、科技园区、沙河高教园区、沙河巩华城、昌平老城区、新城东区和十三陵特区等重点功能区。北京地铁昌平线一期已于2010年12月30日开通试运营，线路长21公里，设车站7座。