从北京自驾去丽江的游玩线路可以划分为几个阶段：出发前的准备、路线规划、途中景点游览、丽江及周边游玩以及返回。以下是详细的安排建议：
出发前的准备：
确保车辆保养良好，进行必要的检查，如轮胎、刹车、油液等。
准备好行车所需的地图、导航设备以及应急工具。
规划好住宿，特别是在沿途大城市和丽江当地。
准备好相应的衣物，考虑到丽江海拔较高，温差大，需带上保暖衣物。
路线规划：
从北京出发，可以选择走京昆高速（G5）或京港澳高速（G4）至郑州，然后转连霍高速（G30）向西行驶。
经过西安后，继续沿G30向西，途径宝鸡、汉中，进入四川境内。
在四川，可以选择走成雅高速（G93）至成都，然后转成乐高速（G93）至攀枝花。
从攀枝花开始，转入滇川高速（G5），一直行驶至丽江。
途中景点游览：
在郑州可以稍作停留，游览黄河风景名胜区或少林寺。
到达西安时，不妨游览兵马俑、大雁塔等历史遗迹。
四川成都是一个值得停留的地方，可以品尝当地美食，参观熊猫基地、武侯祠等。
如果时间允许，可以在攀枝花附近的泸沽湖停留，体验摩梭文化。
丽江及周边游玩：
到达丽江后，首先可以游览丽江古城，感受纳西族文化和古城的魅力。
玉龙雪山是必游之地，可以乘坐索道上山，欣赏壮观的雪山风光。
泸沽湖和虎跳峡也是丽江周边的热门景点，可以根据时间安排游览。
此外，还可以选择前往香格里拉、梅里雪山等地，进行更深入的探险。
返回：
返回时可以选择原路返回，或者选择其他路线，如经过贵阳、长沙等地，增加旅途的多样性。
在返回途中，同样可以根据实际情况，停留游览感兴趣的城市或景点。
整个行程大约需要7-10天，根据个人兴趣和时间安排可以适当调整。自驾旅行的灵活性较高，但也要注意休息和驾驶安全，避免疲劳驾驶。同时，由于路途较远，建议提前规划好加油站和服务区的停留，确保车辆和人员的状态良好。
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