我们夫妻都35岁,不孕不育5年了。今年7月人授成功后45天时生化妊娠了。经查男性染色体异常46,XY, t(1;6)(q25;p23), 弱精;女方染色体正常,子宫内膜异位I期(人授前经宫腹腔镜术处理),HLA抗体检测(APLA)阴性;请问我们这种情况有办法生育自己的孩子吗?如果有,收费和成功率有多少呢?