根据年代不同，疆土的范围也不同，以荆州发源，逐步称霸华南地区，全盛时期应该在战国时期吞并越国以后，其后逐渐衰落。
搜了一下，疆土范围有以下两种说法：
百度全科：辖地大致为现在的湖北全部、湖南、重庆、河南、安徽、江苏、江西部分地方。
维基百科：其全盛时的最大辖地大致为现在的湖北、湖南全部、重庆、河南、安徽、江苏、江西、浙江、贵州、广东部分地方。
个人认为，维基百科中比较严谨，多出了浙江/贵州/广东部分地方
-浙江部分地区在楚国灭越国（浙江）以后应该是楚国的疆土
-广东部分地区为百越之地，朝贡楚国
-贵州部分地区靠近巴国，应有部分地方属于楚国
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