香港有：港澳码头和中港城码头。
澳门有：新港澳码头和氹仔码头码头。
港澳码头在上环，中港城码头在尖沙咀，
区别在于：
港澳码头楼下就是地铁站，转乘很方便，
先到中环再搭机场快线即可，
中港城码头走到地铁站有一段距离，至少20-30分钟，
但离机场近一些，楼下也有巴士站，
有大巴可以到机场，约45分-1小时。
港澳码头的位置：上环干诺道中200号信德
地铁： 港岛线上环站（D出口）
时间：确是二十四小时都有班次,早上7点至午夜12点前,一般是每15分钟开一班船,午夜12点后至凌晨6点这段时,一般是每30分钟或45分钟才有开一班船
中港城码头的位置：海港城隔壁
时间：只有从港岛-香港港澳码头出发才是15分钟一趟的，到澳门，需要约55分钟；运行时间07：00-23：59。票价分平日（日航），周末及假日（日航）和周末及假日（夜航），普通位对应的票价分别是HK$159.0，HK$172.0， HK$195.0。从尖沙咀中国客运码头（中港城客运码头）则约30分钟一班，到澳门需要约60分钟。
日航班次
07:00 09:30 12:00 15:00
07:30 10:00 13:00 15:30*
08:00 10:30 13:30* 16:00
08:30 11:00 14:00 16:30*
09:00 11:30 14:30* 17:00
17:30
夜航班次
18:00 20:30
18:30 21:00
19:00 21:30
19:30* 22:30
20:00
带* 非固定航班
普通位对应的票价分别是平日（日航）HK$159.0，周末及假日（日航）HK$175.0，周末及假日（夜航） HK$196.0。