唐僧收徒经过概括如下：
1、孙悟空
孙悟空大闹天宫，如来佛祖出现，孙悟空斗法失败，被压在五行山下。孙悟空被压在五行山下五百年后，被唐僧所救，拜其为师，唐僧为其取号行者，故又称孙行者，踏上西天取经之路。
2、沙悟净
原是天宫玉帝的卷帘大将，因打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪。妖怪径抢唐僧，八戒悟空去战，妖怪钻入水中，不肯上岸。
悟空去见观音，观音让木吒与悟空同去。木吒叫出妖怪悟净。悟净以颈下骷髅结成法船，渡唐僧过河。后与孙悟空、猪八戒一起保护唐僧西天取经。
3、猪八戒
猪八戒的前世天蓬元帅即是水神天河宪节。因调戏霓裳仙子并且惹来纠察灵官后，又拱倒斗牛宫被贬下凡尘，却又错投猪胎，后受观音点化，成为唐僧的弟子，与孙悟空一同保护唐僧去西天取经。
4、白龙马
本是西海龙王三太子，因纵火烧了殿上明珠，被西海龙王表奏天庭，告了忤逆，玉帝将其吊在空中，打了三百，不日遭诛后。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山鹰愁涧等待唐僧取经。
之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果。
唐僧
唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉子投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。
唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。
在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，并取名为：悟空（菩提祖师所取，唐僧赐别号行者）、悟能、悟净，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。
唐僧慈悲心肠，一心向佛，为人诚实善良，也有怯懦的一面。