1、城市道路和公路规定标准不同：城市道路需要考虑城市管道、城市绿化带、自行车道等的布置；公路考虑的是交通量与交通强度，因此市政道路要比公路较杂；
2、城市道路和公路管理限不同：城市道路是由城市建设部门管理；公路由交通部门管理。城市道路即通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。
1 .两者服务的道路使用者组成对象不同，城市道路侧重于小型汽车，电动车，还有各种政府公益车辆，车辆轴载较小。公路道路使用者组成较为单一，载重较重，以货车、客车、拖挂车为主。
2.城市道路景观要求较高，交通流潮汐现象较为突出，对交通组织要求较高。公路路侧景观要求单一，主要服务于司机减少行车疲劳和行车视野舒适，交通流及交通组织规律性较为清晰。
3.城市道路市政属性决定其对细节局部要求较高，涉及面广，需要平衡综合管线，结构，电气，绿化，路灯，城市监控等各个方面，需要耐心细致处理好每一个细微的部分。公路一般里程较长，国防战略意义较强，需要平衡地区之间交通发展关系，而专业上下游关系较为简单，但工程复杂性，技术性难度较高。
4.城市道路资金筹措来源一般为政府建设部门或管委会，民间资本，社会经济效益较好，对地方经济推动有直接作用。公路资金筹措来源一般为交通主管部门，一般是政府统筹立项，资金来源较为单一，社会效益一般为主要考虑因素。
5.城市道路的路网结构较为简单，与城市总体定位及发展规划相适应，交通量预测较为困难，交通路侧影响因素较多。公路的线位需要综合区域发展协调性，对环境的影响评价，重要文化要素的规避，因地制宜避开不良地址路段，降低工程造价等限制条件综合考虑。
6.城市道路依据城市各区域经济发达程度路网中心较为突出 ，更照顾道路使用者主观感受，以人为本，人文色彩较浓，因此更加的人性化。公路技术性较为突出，更加考虑区域交通的便捷性，路网除因行政属性呈现与之相匹配的路网密度和道路等级，路网较为均匀协调，更加符合道路工程最根本的使用功能要求，即通达到任何需要畅通的地方。
7.城市道路维修施工 养护较为麻烦，对安全文明施工，工期等要求较高，项目从立项到竣工周期较短，任务重，时间短，现场突发情况多，动态设计要求高。
公路维修施工养护较为方便，项目委托周期一般较为规范标准，全寿命设计周期理念贯穿项目始终，后期运营维护成本高。
8.城市道路一般不需收费通行;公路除等级较低公路一般需要收费通行并在一定年限收回投资成本，并进一步完善区域路网。
