G73 U_W_R_其中U、W分别是指X、Z方向的总退刀量。
其中的退刀量用Rxx表示，就是每次循环加工之后回退时，要脱离开已加工表面，以免刀具与工件不必要的摩擦。
扩展资料：
数控车床编程常用指令介绍：
1、F功能
F功能指令用于控制切削进给量。
2.、S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
3、T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
4、M功能
M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床"任选停止按钮"选择是否有效；
M02：程序结束，该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关闭，机床处于复位状态。
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5、加工坐标系设置G50
编程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
6、快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。
7、直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
8、圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。
9、暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，
10、英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。
11、进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。
12、参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。
功能：加工圆柱或圆锥螺纹。
13、外径/内径切削循环（G90）
功能：车削内外圆柱面和圆锥面
14、端面车循环(G94）
功能：车削内外平端面和圆锥面
15、外圆粗车循环(G71)
功能：粗车外圆循环。
16、平端面粗车循环(G72)
功能：平端面粗车循环。
刀具路径：图示粗车的切削轨迹
参考资料来源：百度百科-数控车床编程