静摩擦力是一种力，它存在于两个物体之间，当它们相互接触、相对运动但没有滑动时产生。静摩擦力的存在可以阻止物体发生滑动或滚动。
拓展资料：
1、动摩擦力
动摩擦力是一种力，它存在于两个物体之间，在它们相互接触且相对运动时产生。与静摩擦力不同，动摩擦力是在物体滑动或滚动时产生的。
动摩擦力的大小取决于两个物体之间的表面粗糙程度和压力，以及它们的相对运动速度。通常情况下，动摩擦力的大小要小于静摩擦力。
动摩擦力可以由以下公式表示F动=μ动×N其中F动是动摩擦力的大小；μ动是动摩擦系数，取决于物体之间的表面性质；N是垂直于物体之间接触面的正压力。
动摩擦系数μ动是一个无单位的常数，它描述了摩擦力的大小。与静摩擦系数相比，动摩擦系数通常要小。
需要注意的是，动摩擦力与物体的相对运动速度有关。当物体之间的相对速度增大时，动摩擦力也会相应增大。当物体的相对速度降低到一定程度时，动摩擦力会逐渐减小，直到最终与静摩擦力相等为止。
2、平衡力
平衡力是指作用在物体上使其保持静止或保持匀速直线运动的力，也可以理解为物体所受到的合力为零的情况。平衡力可以分为两种形式：静力平衡和动力平衡。
静力平衡是指一个物体在静止状态下，受到的合力为零。在这种情况下，物体所受的所有外力合力为零，不会引起物体的加速度，而是保持物体的平衡状态。
例如，当一个书本放在桌子上时，它受到重力向下的作用力和桌面向上的支持力，两者大小相等方向相反，因此书本保持静止。
动力平衡是指一个物体在匀速直线运动状态下，受到的合力为零。在这种情况下，物体所受的所有外力合力为零，不会使物体改变其速度和方向，而是保持运动状态。
例如，当一个汽车匀速行驶时，引擎提供的驱动力和空气阻力相等且相反，汽车保持在匀速直线运动状态。
总之，平衡力是使物体保持静止或保持匀速直线运动的力，在静力平衡下合力为零，而在动力平衡下合力为零且物体具有匀速直线运动。