蜀汉“五虎上将”是民间的说法，蜀汉官方没有这个提法，在三国时代人们也没有这样的提法，当时也没有“上将”这样的军衔。
但“五虎上将”的说法自古以来影响就非常大，至少在元代这个说法就有了，元人讲史话本《三国志平话》里有“皇叔恩封五虎将军”一节，明代大型类书《山堂肆考》也有刘备封“五虎臣”的内容。
就关羽、张飞、赵云、黄忠和马超五人各自的优劣，可以从不同的维度进行观察。
马超在当时影响力最大
关羽、张飞等人是刘备的部将，刘备是汉末三国时代的割据群雄之一；马超是马腾的儿子，后来独立执掌马腾的旧部，也是割据群雄之一，从这一点上说马超的出身、地位有些特殊。
马超后来挑战曹操，双方发生潼关激战，曹操称马超为“狡虏”，并说“马儿不死，吾无葬地也”，显示马超在曹操心中的分量。
马超在凉州、汉中先后失败，后投奔刘备，虽然此时他身边已无什么人马，但刘备仍如获至宝，因为单就马超的大名就很“值钱”。
关羽同时期军职最高
刘备攻克成都前夕马超来投，至此“五虎上将”在刘备麾下“同框”，一开始马超为平西将军，而关羽、张飞等人只是将军，马超地位最高。
但这不反映各人在刘备集团中的实际作用，关羽镇守荆州，实际作用最大，所以到刘备称汉中王时对手下武将的军职进行了调整，除赵云外，其他四人位列“四方将军”，其中关羽为前将军，是“四方将军”之首。
马超后来升为骠骑将军，张飞升为车骑将军，都高于前将军，但那时关羽已经不在了，没有可比性。相信如果关羽不失荆州，骠骑将军甚至大将军应该是关羽。
赵云对蜀汉贡献最大
赵云是“五虎上将”中最后一个去世的，其他4人基本上都是在刘备去世前后不在的，只有赵云坚持到诸葛亮北伐时。
赵云不仅服务蜀汉政权时间最长，而且立下的功劳最多，从长坂坡开始，赵云二救幼主、南收桂阳、兵进益州、力战汉中，几乎未有败绩。尤其难得的是，赵云敢于直言，多次在别人不敢言的情况下力谏刘备，事后证明赵云都是正确的。
刘备北取汉中，黄忠以定军山之路中立下不世之功，其实那一战赵云也打得很精彩，他的“空营计”名载史册，刘备夸他“一身是胆”。
关羽、张飞之死蜀汉损失最大
关羽、张飞在刘备集团中资格最老，他们从一开始就追随刘备，但关羽失荆州，张飞被手下人杀害，其要害都在于“大意”上，对他们个人来讲这是悲剧，对蜀汉来讲损失巨大。
关羽、张飞对刘备的事业都做出过巨大贡献，关羽忠义相随，张飞作战英勇，当时的人都称他们为“万人敌”、“虎臣”，张飞还指挥过巴西之战，显示出相当的军事水平，但他们最后带给蜀汉的损失又是最大的。
黄忠平生事迹最少
黄忠得以在后世扬名，定军山之战是关键，但除此之外，黄忠就没有太多的事迹了，关羽敢呼黄忠为“一介老兵”，倒也不完全是气话。
刘备讨论“四方将军”人选时将黄忠列于其中，这受到包括诸葛亮在内的一些人的质疑，这种质疑是有一定道理的，但汉中之战太关键，刘备仍坚持了自己的想法。
以上是对“五虎上将”每个人情况的简要分析，如果非要进行排名的话，“五虎上将”中赵云应该排第一名，当然这不单指“武艺”而言，而是进行综合分析的结果。