先用大火煮，牛奶沸腾后离火，落滚后再加热，如此反复3至4次。用这种办法煮牛奶可以使牛奶中的营养成份不流失，用小火煮牛奶，会破坏牛奶中维生素等营养成份。另外牛奶煮沸很长时间会产生一种致癌物质-焦糖。
家庭煮牛奶最好的方法是用微波炉。微波炉的工作原理不等同于普通的加热，它是利用水分子在微波的作用下发生很高频率的震动而相互摩擦产生热量。微波加热食品是外表和内部同时加热，这有别于普通加热方式，因此微波炉的加热效果好，加热的速度快，对食品的营养破坏就比较少。用微波炉加热鲜牛奶只要透过炉窗玻璃看到牛奶微微的开始上溢，还没有溢出容器时就可以了。还有，微波炉内不可以使用金属容器，带金属性质花边的瓷器，金属汤匙等。
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