珠海斗门区至澳门的距离可以由以下高速自驾路线得出约为40.7公里，自驾路线如下：
全程约40.7公里
途经：S272、珠海大道
斗门区人民政府
进入朝福路，行驶380米
右转，进入中兴中路，行驶650米
请直行，进入中兴南路，行驶1.1公里
进入环岛，进入尖峰前路，行驶770米
进入环岛，进入西堤路，行驶1.5公里
进入环岛，进入尖峰大桥，行驶780米
进入环岛，进入S272，行驶5.7公里
靠右前方行驶，进入金湾互通立交，行驶1.5公里
请直行，进入珠海大道，行驶16.9公里
靠右前方行驶，从珠海大道到南湾北路，行驶490米
右转，进入南湾北路，行驶2.2公里
左转，进入昌盛路，行驶3.7公里
靠右前方行驶，从昌盛路到水湾路，行驶150米
左转，进入水湾路，行驶470米
右转，进入关闸广场，行驶320米
请直行，进入永定街，行驶500米
左转，进入慕拉士大马路，行驶320米
右转，进入俾利喇街，行驶410米
左转，进入美副将大马路，行驶510米
右转，进入士多鸟拜斯大马路，行驶760米
请直行，进入东望洋街，行驶190米
靠右前方行驶，进入水坑尾街，行驶510米
右转，进入约翰四世大马路，行驶220米
右转，进入殷皇子大马路，行驶180米
请直行，进入亚美打利庇卢大马路，行驶90米
左转，进入龙嵩正街，行驶370米
左转，进入摆华巷，行驶120米
澳门特别行政区
另附上非高速自驾路线：
全程约40.7公里
途经：S272、珠海大道
斗门区人民政府
进入朝福路，行驶380米
右转，进入中兴中路，行驶650米
请直行，进入中兴南路，行驶1.1公里
进入环岛，进入尖峰前路，行驶770米
进入环岛，进入西堤路，行驶1.5公里
进入环岛，进入尖峰大桥，行驶780米
进入环岛，进入S272，行驶5.7公里
靠右前方行驶，进入金湾互通立交，行驶1.5公里
请直行，进入珠海大道，行驶16.9公里
靠右前方行驶，从珠海大道到南湾北路，行驶490米
右转，进入南湾北路，行驶2.2公里
左转，进入昌盛路，行驶3.7公里
靠右前方行驶，从昌盛路到水湾路，行驶150米
左转，进入水湾路，行驶470米
右转，进入关闸广场，行驶320米
请直行，进入永定街，行驶500米
左转，进入慕拉士大马路，行驶320米
右转，进入俾利喇街，行驶410米
左转，进入美副将大马路，行驶510米
右转，进入士多鸟拜斯大马路，行驶760米
请直行，进入东望洋街，行驶190米
靠右前方行驶，进入水坑尾街，行驶510米
右转，进入约翰四世大马路，行驶220米
右转，进入殷皇子大马路，行驶180米
请直行，进入亚美打利庇卢大马路，行驶90米
左转，进入龙嵩正街，行驶370米
左转，进入摆华巷，行驶120米
澳门特别行政区
驾车路线：全程约39.9公里
起点：斗门区
1.从起点向正南方向出发，沿朝福路行驶350米，右转进入中兴中路
2.沿中兴中路行驶420米，左转进入美湾街
3.沿美湾街行驶330米，右前方转弯进入西堤路
4.沿西堤路行驶1.2公里，朝西堤中路/尖峰山公园方向，直行进入西堤路
5.沿西堤路行驶140米，在第2个出口，左前方转弯进入西堤路
6.沿西堤路行驶1.0公里，直行进入西堤路
7.沿西堤路行驶440米，在第3个出口，朝湖心路/尖峰大桥方向，进入尖峰大桥
8.沿尖峰大桥行驶780米，在第1个出口，朝珠海大道/市区/横琴/长隆方向，右前方转弯进入S272
9.沿S272行驶5.7公里，朝S47/江珠高速/S3211/机场高速方向，稍向右转进入金湾互通立交
10.沿金湾互通立交行驶1.5公里，直行进入珠海大道
11.沿珠海大道行驶17.4公里，朝南湾大道南/湾仔/拱北/横琴方向，右转进入南湾北路
12.沿南湾北路行驶2.2公里，左转进入昌盛路
13.沿昌盛路行驶3.6公里，调头进入昌盛路
14.沿昌盛路行驶190米，左转进入水湾路
15.沿水湾路行驶470米，右前方转弯进入关闸广场
16.沿关闸广场行驶320米，直行进入永定街
17.沿永定街行驶450米，右转
18.行驶50米，直行进入拱形马路
19.沿拱形马路行驶140米，左转上匝道
20.沿匝道行驶90米，直行进入罅此喇提督大马路
21.沿罅此喇提督大马路行驶1.3公里，稍向左转进入沙梨头海边街
22.沿沙梨头海边街行驶10米，直行进入巴素打尔古街
23.沿巴素打尔古街行驶670米，左前方转弯进入亚美打利庇卢大马路
24.沿亚美打利庇卢大马路行驶460米，调头进入亚美打利庇卢大马路
25.沿亚美打利庇卢大马路行驶10米，左转进入苏雅利医生街
26.沿苏雅利医生街行驶50米，左前方转弯进入东方斜巷
27.沿东方斜巷行驶130米，直行进入冈顶前地
28.沿冈顶前地行驶110米，右转进入戏院斜巷
29.沿戏院斜巷行驶40米，直行进入龙嵩正街
30.沿龙嵩正街行驶130米，左转进入摆华巷
31.沿摆华巷行驶120米，到达终点(在道路右侧)
终点：澳门特别行政区
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