幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。
系统稳定时:幅值裕度>1,相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。
系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。
系统不稳定时:幅值裕度<1,相角裕度<0。
在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率, 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度,以r或PM表示。
扩展资料:
离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域,例如,在一个周期内,交流电出现的最大绝对值,称为交流电的幅值,也叫最大值、振幅、峰值。
在自动控制原理中,常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,即相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。
参考资料来源:百度百科——相角裕度
参考资料来源:百度百科——幅值裕度