犯法。
这种情况肯定是不犯法的
朋友把你的车抵押了，你自己再把车开回来，属于自力救济的一种方式，这是法律所允许的。
回答中，有很多人说构成盗窃罪等等的，这是没有明白刑法的犯罪论。
从入罪的角度出发， 你把车从抵押人（其实你说的应该是质押）处开会，确实是侵犯了质押人对车辆的占有，行为上也是通过秘密窃取的方式取得车辆，当然符合盗窃罪的构成要件要素，成立盗窃罪。
从出罪的角度出发， 车被人质押了，通过私力救济的方式取回，符合一般 社会 正常人的行为方式，该种行为符合一般伦理，不是刑法应当打击的犯罪行为。所以，没有犯罪行为就不存在任何形式的犯罪。
总结，很多学了法律但不精通的人，往往会见什么事情都往犯罪论里靠，都想入罪，往往忽略了伦理是出罪的关键。
你的财产你自由处理！何来违法！到是扣你车的违法。按你说的对方也不是什么正规公司。
你朋友抵押你的车本身就不合法！抵押车辆，行驶证本人抵押协议身份证都需要！你开回来最好和对方说明情况！免费矛盾升级！
你朋友把你的车抵押时你是否知情，如你知情，你偷偷开回来的行为涉嫌违法。
你朋友把你的车抵押时你不知情，那你偷偷把车开回来的行为不违法。
你的朋友能把你的车抵押，说明他抵押的公司存在违规情况，是他们错了。但你把车开回来，后面还会很多的麻烦纠纷。所以理智的人应当用法律保护自己的利益，不要一错再错。
很不幸地告诉你，违法，涉嫌盗窃罪。
我们捋一下整个事情:
此时你的行为和b的行为在法律面前是一个性质。
再举个例子，小偷b偷的东西被小偷c偷了，那么小偷c的行为是不是盗窃？
所以，不管这个车是不是你的，只要你侵犯了他人的合法占有权，就构成盗窃。
不过你也不用太担心，这种情况的处罚，要比常见的盗窃轻多了，态度真诚些，尽快联系沟通好，或许就没事了。
希望我的回答对您有所帮助。
不违法，但是最好说清楚，一般能办理抵押的，都是有点那个背景的，避免矛盾升级，最好开回来以后主动和抵押公司说明，因为你要是提前说肯定说不通，协助抵押公司报警！这样你朋友就属于诈骗了！
如果抵押手续已办理完成。那你就是非法。
你现在把车拿去银行抵押
就没有事了