1、在任何时候，一旦一方作出投篮动作，另一方对其犯规，都可以罚球，并且罚两次或三次，当然防守三秒违例（NBA）和技术犯规也可以进行罚球。其中有一罚一掷，两罚一掷等，需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次。另外，犯规后仍投进球的，需加罚一次。
2、全队单节累计5次犯规，再有任何除进攻犯规之外的犯规就可以罚球。NBA比赛中，在终场比赛前最后两分钟内，对无球队员的犯规需要两罚一掷以防止“砍人”战术的实施。
扩展资料：
篮球规则：
1、圆柱体原则
圆柱体原则定义为一名站在地面上的队员占据一个假想的圆柱体内的空间。它包括该队员上面的空间，圆柱体原则并受下列限定：
前面由手的双掌；后面由臀部，和两侧由双臂和双腿的外侧；双手和双臂可以在躯干前面伸展，其肘部的双臂弯曲不超过双脚的位置，因此两前臂和双手是举起的。他的双脚间的距离应依据他的身高有所不同。
2、垂直原则
在比赛中，每一队员都有权占据未被对方队员已经占据的任何场上位置（圆柱体）。这个原则保护队员所占据的地面空间和当他在此空间内垂直跳起的上方空间。队员一离开他的垂直位置（圆柱体）并与已经建立了他自己的垂直位置（圆柱体）的对方队员发生身体接触，离开他的垂直位置（圆柱体）的队员就对此接触负责。
防守队员垂直地离开地面（在他的圆柱体内）或在他自己的圆柱体内把双手和双臂伸展在他的上方，则不必判罚。无论是在地面上或在空中的进攻队员不应用下列方式与处于合法防守位置的防守队员发生接触。用他的手臂为自己扩展更多的空间（清除障碍）。在投篮中或紧接投篮后伸展他的双腿或双臂去造成接触。
参考资料来源：
参考资料来源：