主要区别是，意思不同、基本解释不同、引证解释不同，具体如下：
一、意思不同
1、谦卑
意思是谦虚﹐不自高自大。
2、谦虚
意思指不夸大自己的能力或价值。
3、谦逊
意思是谦虚、不浮夸、低调、为人低调，不自满。
二、基本解释不同
1、谦卑
甘愿让对方处在重要的位置，让自己处在次要的位置。
2、谦虚
①、指虚心，不夸大自己的能力或价值，没有虚夸或自负，不鲁莽或不一意孤行。
②、指当一个人有信心地做出决定或采取行动之前，能够主动向他人请教或征求意见的习惯 。
3、谦逊
不自大或不虚夸，谦虚，不高傲，认为自己所做的或者所达到的水平与别人比着还是很一般的。
三、引证解释不同
1、谦卑
曹禺 《日出》第二幕：“他是这样谦卑，不自信，甚至于疑心连自己的声音都会使人不耐。”
2、谦虚
毛泽东 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》：“务必使同志们继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风。”
3、谦逊
老舍《四世同堂》四二：“按道理说，他比瑞宣长一辈，可是他向来谦逊，所以客气的叫‘瑞宣兄’。”
参考资料来源：百度百科-谦卑
参考资料来源：百度百科-谦虚
参考资料来源：百度百科-谦逊