位移形式上分为线位移和角位移两种。
1、位移是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度(度数,转数)的角度。当物体围绕其轴线旋转时,运动不能简单地被分析为粒子,因为在圆周运动中,它在任何时间都经历变化的速度和加速度。当处理对象在旋转时,考虑物体本身就变得更加简单。
2、当所有颗粒之间的分离在整个物体运动中保持恒定时,通常认为该物体是刚性的,因此,例如其一部分质量不会飞离。在现实的意义上,一切都可以变形,然而这种影响是微乎其微的。因此,刚体在固定轴上的旋转被称为旋转运动。
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